Диспетчер задач
Создайте и справьтесь с выполнением задачи в модели Simulink
- Библиотека:
SoC Blockset / Выполнение Задачи Процессора
Описание
Блок Task Manager моделирует выполнение программных задач, когда они, как ожидали бы, будут вести себя на процессоре SoC. С Диспетчером задач можно добавить и удалить задачи из модели, которая может или управляться таймером или событийно-управляемая. Задачи могут быть представлены в модели как уровни для управляемых таймером задач, или подсистемы вызова функций, для событийно-управляемых задач, содержали в одном блоке Model. Диспетчер задач выполняет отдельные задачи на основе их параметров, таких как период, длительность, триггер, приоритет, или ядро процессора, и комбинация той задачи с состоянием других задач и их приоритеты в под управлением модели.
Примечание
Блок Task Manager не может использоваться в модели, на которую ссылаются. Для получения дополнительной информации о моделях, на которые ссылаются смотрите блок Model.
Блок Task Manager предоставляет три метода, чтобы задать длительность задачи в симуляции:
Вероятностная модель длительности задачи задана в маске блока.
От записи файла данных или предыдущей симуляции задачи или от задачи на устройстве SoC.
Входные порты на блоке, который можно соединить с более динамическими моделями длительности задачи.
Порты
Вывод
Task1
скаляр
Task1Сигнал вызова функции, который может инициировать управляемые таймером и событийно-управляемые задачи, представленные как уровень или подсистемы вызова функций в блоке Model процессора, соответственно.
Для порта уровня от управляемой таймером подсистемы, чтобы показать на блоке Model, устанавливают Block Parameters> Main> Schedule rates и выбирают порты. Для порта вызова функции от событийно-управляемой подсистемы, содержавшейся в блоке Function-Call Subsystem, чтобы показать на блоке Model, включайте Inport в блок Model процессора, соединенный с триггерным портом вызова функции подсистемы. В Inport проверяйте Block Parameters> Signal Attributes> Output function call.
Примечание
Порт Task1 должен быть соединен или с портом вызова функции или с запланированным портом сигнала уровня на блоке Model.
Зависимости
Чтобы создать или удалить порт управляющего сигнала для задачи, добавьте или удалите задачу из блока Task Manager путем нажатия кнопок Add или Delete в диалоговой маске блока.
Входной параметр
Task1Event
сущность
Task1EventУведомление о событии, которое инициировало связанную событийно-управляемую задачу. Порт Task1Event получает уведомление о событии от блока Memory Channel или из блока IO Data Source как сущность. Для получения дополнительной информации о сущностях смотрите Сущности в Модели SoC Blockset.
Зависимости
Чтобы показать порт Task1EventTask1Event-driven.
Типы данных: rteEvent
Task1Dur
положительная скалярная величина
Task1DurПоложительный сигнал значения, который задает длительность выполнения задачи в настоящее время. Для получения дополнительной информации об определении длительности задачи смотрите Длительность Задачи.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите параметр Specify task duration via на Input port.
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32
Параметры
Enable task simulation — Включите симуляцию длительности задачи
on (значение по умолчанию) | off
Включите или отключите симуляцию длительности задачи. Если вы очищаете этот параметр, задачи моделируют использование генератора вызова функции, наследовавшего их период от основного шага расчета модели для событийно-управляемых задач или от диалогового окна для управляемых таймером задач.
List of tasks — Список задач
Task1 (значение по умолчанию)
Список задач сгенерирован блоком Task Manager. Каждая задача имеет набор параметров, перечисленных в Main и вкладках Simulation диалоговой маски блока.
Добавление Добавьте задачу
кнопка
Добавьте задачу в блок Task Manager. Во время развертывания каждая задача инкапсулируется как поток выполнения в сгенерированном коде. Свойства потока взяты из параметров Main для той задачи. Во время симуляции задача использует комбинацию Main и параметров Simulation для той задачи.
Удаление Удалите существующую задачу
кнопка
Удалите задачу из Диспетчера задач.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, задайте по крайней мере две задачи.
Основной
Имя Имя задачи
Task1 (значение по умолчанию) | вектор символов
Уникальное имя задачи. Имя задачи должно только содержать алфавитно-цифровые символы и символы нижнего подчеркивания.
Ввод Инициируйте тип задачи
Timer-driven (значение по умолчанию) | Event-driven
Задайте задачу, как управляется таймером или событийно-управляемый. Для получения дополнительной информации о таймере - и событийно-управляемые задачи, смотрите Управляемую Таймером Задачу и Событийно-управляемые Задачи, соответственно.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Type на Timer-driven.
Period — TimerPeriod
0.1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Задайте триггерный период времени для управляемых таймером задач.
Core — Ядро процессора, чтобы выполнить задачу
0 (значение по умолчанию) | неотрицательное целое число
Задайте количество ядра процессора, где задача выполняется. Для получения дополнительной информации о выборе ядер и базовой визуализации выполнения, смотрите Многожильное Выполнение и Базовую Визуализацию.
Priority — Приоритет задачи в планировщике
10 (значение по умолчанию) | положительное целое число
Задайте приоритет планировщиков для событийно-управляемой задачи между 1 и 99. Более высокие приоритетные задачи могут вытеснить более низкие приоритетные задачи, и наоборот. Область значений приоритета задач ограничивается аппаратными атрибутами. Для получения дополнительной информации о приоритете задач смотрите Приоритет задач и Вытеснение.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Type на Event-driven.
Drop tasks that overrun — Пропустите задачи, которые переполняются
off (значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы обеспечить задачи понизиться, вместо того, чтобы нагнать, после экземпляра переполнения. Для получения дополнительной информации о переполнениях задачи смотрите Переполнения Задачи и Контрмеры.
Симуляция
Play recorded task execution sequence — Включите воспроизведение из файла
от (значения по умолчанию) | на
Выберите этот параметр для блока Task Manager, чтобы воспроизвести записанные данные о выполнении, обеспеченные от заданного параметра Имени файла. Для получения дополнительной информации о воспроизведении выполнения задачи смотрите, что Воспроизведение Выполнения Задачи использует Записанные Данные.
Specify task duration via — Источник времени выполнения задачи
Dialog (значение по умолчанию) | Input port | Record task execution statistics
Задайте источник информации о синхронизации для выполнения задачи.
Диалоговое окно-Используйте нормально распределенную вероятностную модель с Mean, Deviation, Min и Max, заданным в диалоговой маске блока.Input port– Когда установлено от Входного порта, входной порт блока динамически задает длительность выполнения.Record task execution statistics– Используйте нормально распределенную вероятностную модель со средним значением и отклонением, обеспеченным в файле, заданном File name.
Для получения дополнительной информации о конфигурировании длительности задачи смотрите Длительность Задачи.
Настройки длительности задачи
Добавление Добавляет распределение
кнопка
Добавляет распределение к набору нормальных распределений, который генерирует длительность выполнения. Для получения дополнительной информации о конфигурировании длительности задачи смотрите Длительность Задачи.
Примечание
Только максимальные пять дистрибутивов могут быть присвоены одной задаче.
Удаление Удалите распределение
кнопка
Удалите распределение из набора нормальных распределений.
Percent — Вероятность распределения
100 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Задайте вероятность каждого нормального распределения. Взвешенная сумма Percent нормальных распределений определяет вероятность длительности задачи. Для получения дополнительной информации о конфигурировании длительности задачи смотрите Длительность Задачи.
Примечание
Сумма Percent для всех дистрибутивов в одной задаче должна равняться 100.
Среднее значение Средняя длительность задачи в симуляции
1e-06 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Задайте среднюю длительность задачи во время симуляции задачи. Моделируемая длительность задачи использует нормальное распределение с заданным Средним значением и значениями параметров SD как приближение первого порядка поведения задачи. Для получения дополнительной информации о конфигурировании длительности задачи смотрите Длительность Задачи.
SD — Стандартное отклонение длительности задачи в симуляции
0 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Задайте длительность стандартного отклонения задачи во время симуляции задачи. Моделируемая длительность задачи использует нормальное распределение с заданным Средним значением и SD как приближение первого порядка поведения задачи. Для получения дополнительной информации о конфигурировании длительности задачи смотрите Длительность Задачи.
Min Нижний предел длительности задачи
1e-06 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Нижний предел распределения длительности задачи. Для получения дополнительной информации о конфигурировании длительности задачи смотрите Длительность Задачи.
Max Верхний предел длительности задачи
1e-06 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Верхний предел распределения длительности задачи. Для получения дополнительной информации о конфигурировании длительности задачи смотрите Длительность Задачи.
FileName Файл, содержащий данные о планировании диагностики
filepath
Данные в этом файле задают значения параметров SD и Mean. То, когда Игра записала параметр последовательности выполнения задачи, выбрано, заданный файл CSV обеспечивает явную синхронизацию выполнения задачи. Файл CSV содержит диагностические данные планировщика задач, ранее зарегистрированного от аппаратной платы. Для получения дополнительной информации о конфигурировании длительности задачи смотрите Длительность Задачи.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Specify task duration via на Recorded task execution statistics.
Образцовые примеры
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.
Чтобы автоматически сгенерировать код С для вашего проекта и выполниться на устройстве SoC, используют инструмент SoC Builder. Смотрите Генерируют Проект SoC. У вас должна быть лицензия Embedded Coder®, чтобы сгенерировать и выполнить код С для вашего устройства SoC.
Задачи в блоке Task Manager выполняются как потоки в сгенерированном коде. Параметры задачи в блоке Task Manager задают приоритет и ядро выполнения потока.