Поддерживаемые операции для данных о графике

Графики Stateflow^® в моделях Simulink^® имеют свойство языка действия, которое задает операции, которые можно использовать в действиях перехода и состоянии. Свойства языка:

MATLAB^® как язык действия.
C как язык действия.

Для получения дополнительной информации смотрите Различия Между MATLAB и C как Синтаксис языка Действия.

Бинарные операции

Эта таблица суммирует интерпретацию всех бинарных операций в диаграммах Stateflow согласно их порядку очередности (0 = самый высокий, 10 = самый низкий). Бинарные операции левоассоциативны так, чтобы в любом выражении операторы с тем же приоритетом были оценены слева направо. Порядок оценки для других операций не задан. Например, в этом присвоении

A = f() > g();

порядок оценки f() и g() не задан. Для более предсказуемых результатов это - хорошая практика кодирования, чтобы разделить выражения, которые зависят от порядка оценки в несколько операторов.

Операция	Приоритет	MATLAB как язык действия	C как язык действия
`a ^ b`	0	Степень.	Степень. Включите эту операцию путем очистки Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Смотрите Задают Свойства для диаграмм Stateflow.
`a, B`	1	Умножение.	Умножение.
`a / b`	1	Деление.	Деление.
`a %% b`	1	Не поддерживаемый. Используйте функция `mod` или `rem`.	Остаток. Операнды нецелого числа сначала брошены к целым числам.
`a + b`	2	Сложение.	Сложение.
`a - b`	2	Вычитание.	Вычитание.
`a >> b`	3	Не поддерживаемый. Используйте функцию `bitshift`.	Переключите `a` направо битами `b`. Операнды нецелого числа сначала брошены к целым числам.
`a << b`	3	Не поддерживаемый. Используйте функцию `bitshift`.	Переключите `a` налево битами `b`. Операнды нецелого числа сначала брошены к целым числам.
`a > b`	4	Сравнение, больше, чем.	Сравнение, больше, чем.
`a < b`	4	Сравнение, меньше, чем.	Сравнение, меньше, чем.
`a >= b`	4	Сравнение, больше, чем или равный.	Сравнение, больше, чем или равный.
`a <= b`	4	Сравнение, меньше чем или равное.	Сравнение, меньше чем или равное.
`a == b`	5	Сравнение, равное.	Сравнение, равное.
`a ~= b`	5	Сравнение, не равное.	Сравнение, не равное.
`a != b`	5	Не поддерживаемый. Используйте операцию `a ~= b`.	Сравнение, не равное.
`a <> b`	5	Не поддерживаемый. Используйте операцию `a ~= b`.	Сравнение, не равное.
`a & b`	6	Логический AND. Для поразрядного AND используйте функцию `bitand`.	Поразрядный AND (значение по умолчанию). Операнды нецелого числа сначала брошены к целым числам. Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Логический AND. Включите эту операцию путем очистки Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Смотрите задают свойства для диаграмм Stateflow.
`a ^ b`	7	Не поддерживаемый. Для поразрядного XOR используйте функцию `bitxor`.	Поразрядный XOR (значение по умолчанию). Операнды нецелого числа сначала брошены к целым числам. Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Смотрите Задают Свойства для диаграмм Stateflow.
`a \| b`	8	Логический OR. Для битового "ИЛИ" используйте функцию `bitor`.	Битовое "ИЛИ" (значение по умолчанию). Операнды нецелого числа сначала брошены к целым числам. Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Логический OR. Включите эту операцию путем очистки Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Смотрите задают свойства для диаграмм Stateflow.
`a && b`	9	Логический AND.	Логический AND.
`a \|\| b`	10	Логический OR.	Логический OR.

Унарные операции и действия

Эта таблица суммирует интерпретацию всех унарных операций и действий в диаграммах Stateflow. Унарные операции:

Имейте более высокий приоритет, чем бинарные операторы.
Правоассоциативны так, чтобы в любом выражении они были оценены справа налево.

Операция	MATLAB как язык действия	C как язык действия
`~a`	Логический НЕТ. Для битового "НЕ" используйте функцию `bitcmp`.	Битовое "НЕ" (значение по умолчанию). Операнды нецелого числа сначала брошены к целым числам. Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Логический НЕТ. Включите эту операцию путем очистки Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Смотрите задают свойства для диаграмм Stateflow.
`!a`	Не поддерживаемый. Используйте операцию `~a`.	Логический НЕТ.
`-a`	Отрицательный.	Отрицательный.
`a++`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a+1`.	Шаг. Эквивалентный `a = a+1`.
`a--`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a-1`.	Декремент. Эквивалентный `a = a-1`.

Операции присвоения

Эта таблица суммирует интерпретацию операций присвоения в диаграммах Stateflow.

Операция	MATLAB как язык действия	C как язык действия
`a = b`	Простое присвоение.	Простое присвоение.
`a := b`	Не поддерживаемый. Используйте операции броска типа, чтобы заменить правила продвижения фиксированной точки. Смотрите Операции Броска Типа.	Присвоение чисел фиксированной точки. Смотрите Продвижение Фиксированной точки Переопределения в Графиках C.
`a += b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a+b`.	Эквивалентный `a = a+b`.
`a -= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a-b`.	Эквивалентный `a = a-b`.
`a *= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a*b`.	Эквивалентный `a = a*b`.
`a /= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a/b`.	Эквивалентный `a = a/b`.
`a &= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = bitand(a,b)`.	Эквивалентный `a = a&b` (поразрядный AND). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Смотрите Задают Свойства для диаграмм Stateflow.
`a ^= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = bitxor(a,b)`.	Эквивалентный `a = a^b` (поразрядный XOR). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Смотрите Задают Свойства для диаграмм Stateflow.
`a \|= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = bitor(a,b)`.	Эквивалентный `a = a\|b` (битовое "ИЛИ"). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Смотрите Задают Свойства для диаграмм Stateflow.

Указатель и операции адреса

Эта таблица суммирует интерпретацию указателя и операции адреса в диаграммах Stateflow.

Операция	MATLAB как язык действия	C как язык действия
`&a`	Не поддерживаемый.	Операция Address. Используйте с переменными Stateflow и пользовательским кодом.
`*a`	Не поддерживаемый.	Операция Pointer. Используйте только с переменными пользовательского кода.

Например, модель sf_bus_demo содержит пользовательскую функцию C, которая берет указатели в качестве аргументов. Когда график вызывает функцию пользовательского кода, он использует операцию &, чтобы передать данные Stateflow адресом. Для получения дополнительной информации смотрите, Интегрируют Пользовательские Структуры в диаграммах Stateflow.

Введите операции броска

Чтобы преобразовать значение одного типа к значению другого типа, используйте операции броска типа. Можно бросить данные к явному типу или к типу другой переменной.

Бросьте к явному типу данных

Чтобы бросить числовое выражение к явному типу данных, используйте функцию преобразования типов MATLAB формы:

<type_fun>(expression)

<type_fun> является функцией преобразования типов, которая может быть double, single, int32, int16, int8, uint32, uint16 или uint8. В графиках, которые используют C в качестве языка действия, <type_fun> может также быть boolean. Например, этот оператор бросает выражение x+3 к 16-битному беззнаковому целому и присваивает его значение данным y:

y = uint16(x+3)

Также в графиках, которые используют MATLAB в качестве языка действия, можно использовать функцию cast с ключевым словом типа <type_key>:

cast(expression,<type_key>)

Ключевые слова типа включают 'double', 'single', 'int32', 'int16', 'int8', 'uint32', 'uint16' и 'uint8'. Например, как в предыдущем примере, этот оператор бросает выражение x+3 к 16-битному беззнаковому целому и присваивает его y:

y = cast(x+3,'uint16')

Бросьте тип на основе других данных

Чтобы сделать преобразование типа легче, можно преобразовать тип числового выражения на основе типов других данных.

В графиках, которые используют MATLAB в качестве языка действия, вызовите функцию cast с ключевым словом 'like'. Например, этот оператор преобразовывает значение x+3 к тому же типу как те из данных z и присваивает его y:

y = cast(x+3,'like',z)

В этом случае данные z могут иметь любой приемлемый тип Stateflow.

В графиках, которые используют C в качестве языка действия, оператор type возвращает тип существующих данных Stateflow. Используйте это возвращаемое значение вместо явного типа в операции cast. Например, этот оператор преобразовывает значение x+3 к тому же типу как те из данных z и присваивает его y:

cast(x+3,type(z))

Замените операции на внедрения приложения

Если у вас есть Embedded Coder^® или Simulink Coder™, можно сконфигурировать генератор кода, чтобы применить заменяющую библиотеку кода (CRL) во время генерации кода. Генератор кода изменяет код, который он генерирует для операций, чтобы соответствовать требованиям к приложению. С Embedded Coder можно разработать и применить заменяющие библиотеки пользовательского кода.

Записи операции заменяющей библиотеки кода могут задать операнд интегральной или фиксированной точки и шаблоны результата. Можно использовать записи операции для этих операций:

Сложение +
Вычитание -
Умножение *
Деление /

Например, в этом выражении, можно заменить оператор сложения + на целевую реализацию, если u1, u2 и y имеют типы, которые разрешают соответствие с записью сложения в заменяющей библиотеке кода:

y = u1+u2

C строят диаграмму записи оператора предела семантики, соответствующей, потому что график использует целевой целочисленный размер в качестве своего промежуточного типа в арифметических выражениях. Например, это арифметическое выражение вычисляет промежуточное сложение в целевое целое число:

y = (u1 + u2) % 3

Если целевой целочисленный размер составляет 32 бита, то вы не можете заменить это выражение на оператор сложения от заменяющей библиотеки кода и привести к 16-битному результату со знаком без потери точности.

Для получения дополнительной информации об использовании заменяющих библиотек кода, которые обеспечивает MathWorks^®, смотрите то, Что Замена Кода? (Simulink Coder) и Заменяющие Библиотеки Кода (Simulink Coder). Для получения информации о разработке заменяющих библиотек пользовательского кода смотрите то, Что Заменяющая Индивидуальная настройка Кода? (Embedded Coder) и Код Можно Заменить Из Моделей Simulink (Embedded Coder).

Документация