Колесо Fiala 2DOF

Колесо Fiala 2DOF колесо с диском, барабаном или сопоставленным тормозом

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Колеса и Шины

Описание

Блок Fiala Wheel 2DOF реализует упрощенную шину с боковой и продольной возможностью промаха на основе E. ^{Модель [1]} Fiala. Блок использует переводную модель трения, чтобы вычислить силы и моменты во время объединенного продольного и бокового промаха, требуя меньшего количества параметров, чем блок Combined Slip Wheel 2DOF. Если вам не нуждалась в коэффициентах шины Волшебная Формула, рассматриваете использование этого блока для исследований, которые не включают обширный нелинейный объединенный боковой промах или боковую динамику. Если ваше исследование действительно требует нелинейного объединенного промаха или боковой динамики, рассмотрите использование блока Combined Slip Wheel 2DOF.

Блок определяет уровень вращения колеса, вертикальное движение и силы и моменты во всех шести степенях свободы (DOFs) на основе крутящего момента автомобильной трансмиссии, тормозного давления, дорожной высоты, угла изгиба колеса и давления инфляции. Можно использовать этот блок для этих типов исследований:

Автомобильная трансмиссия и симуляции автомобиля, которые требуют низкочастотной дороги шины и тормозных усилий для ускорения автомобиля, торможения и вычислений сопротивления качению колеса с минимальными параметрами шины.
Взаимодействие колеса с идеализированным дорожным покрытием.
Поезжайте и обрабатывающие маневры для автомобилей, подвергающихся умеренному объединенному промаху. Для этого анализа можно соединить блок с автомобильной трансмиссией и компонентами шасси, такими как дифференциалы, приостановка и системы кузова.
Устойчивость отклонения от курса. Поскольку это анализирует, можно соединить этот блок с более подробными моделями тормозной системы.
Утомите жесткость и неперепрыгиваемые массовые взаимодействия с наземными изменениями, загрузите передачу или движение шасси с помощью блока вертикальная степень свободы.

Блок интегрирует вращательное колесо, вертикальную массу и тормозящие модели динамики. Для зависимых промахом сил шины и моменты, блок реализует модель шины Fiala.

Используйте параметр Brake Type, чтобы выбрать тормоз.

Тормозите установку типа	Тормозите реализацию
`None`	'none'
`Disc`	Тормоз, который преобразовывает давление в тормозном цилиндре в тормозное усилие
`Drum`	Симплексный барабанный тормоз, который преобразовывает приложенную силу и геометрию тормоза в сетевой тормозной момент
`Mapped`	Интерполяционная таблица, которая является функцией скорости колеса и примененного тормозного давления

Чтобы вычислить крутящий момент сопротивления качению, задайте один из этих параметров Rolling Resistance.

Установка	Блокируйте реализацию
`None`	'none'
`Pressure and velocity`	Метод в Пошаговой Методологии Coastdown для Измерения Сопротивления качению Шины. Сопротивление качению является функцией давления воздуха в шине, нормальной силы и скорости.
`ISO 28580`	Метод задан в ISO 28580:2018, Легковом автомобиле, методе измерения сопротивления качению шины по производству грузовых автомобилей и автобусов — Один тест точки и корреляция результатов измерения.
`Magic Formula`	Волшебные уравнения формулы от 4. E70 в Шине и Динамике аппарата. Волшебная формула является эмпирическим уравнением на основе подходящих коэффициентов.
`Mapped torque`	Интерполяционная таблица, которая является функцией нормальной силы и оси вращения продольная скорость.

Вращательная динамика колеса

Блок вычисляет инерционный ответ колеса, подвергающегося:

Потери оси
Тормозите и управляйте крутящим моментом
Утомите сопротивление качению
Оснуйте контакт через дорожный шиной интерфейс

Входной крутящий момент является суммированием прикладного крутящего момента оси, тормозного момента, и момент, являющийся результатом объединенного крутящего момента шины.

$T_{i} = T_{a} - T_{b} + T_{d}$

В настоящий момент являясь результатом объединенного крутящего момента шины, блок реализует тяговые силы колеса и сопротивление качению с динамикой первого порядка. Сопротивлению качению параметризовали временную константу с точки зрения релаксационной длины.

$T_{d} (s) = \frac{1}{\frac{| ω | R_{e}}{L_{e}} s + 1} (F_{x} R_{e} + M_{y})$

Чтобы вычислить крутящий момент сопротивления качению, можно задать один из этих параметров Rolling Resistance.

Установка	Блокируйте реализацию
`None`	Блокируйте сопротивление качению наборов, `_My`, чтобы обнулить.
`Pressure and velocity`	Блок использует метод в SAE Пошаговая Методология Coastdown для Измерения Сопротивления качению Шины. Сопротивление качению является функцией давления воздуха в шине, нормальной силы и скорости. А именно, $M_{y} = R_{e} {a + b \| V_{x} \| + c V_{x}^{2}} {F_{z}^{β} p_{i}^{α}} \tanh (4 V_{x})$
`ISO 28580`	Блок использует метод, заданный в ISO 28580:2018, Легковом автомобиле, методе измерения сопротивления качению шины по производству грузовых автомобилей и автобусов — Один тест точки и корреляция результатов измерения. Метод составляет нормальную загрузку, паразитную потерю и тепловые исправления от условий испытания. А именно, $M_{y} = R_{e} (\frac{F_{z} C_{r}}{1 + K_{t} (T_{a m b} - T_{m e a s})} - F_{p l}) \tanh (ω)$
`Magic Formula`	Блок вычисляет сопротивление качению, `_My`, с помощью Волшебных уравнений Формулы от 4. E70 в Шине и Динамике аппарата. Волшебная формула является эмпирическим уравнением на основе подходящих коэффициентов.
`Mapped torque`	Для сопротивления качению, `_My`, блок использует интерполяционную таблицу, которая является функцией нормальной силы и оси вращения продольная скорость.

Если тормоза включены, блок определяет торможение заблокированное или разблокированное условие на основе идеализированной сухой модели трения муфты. На основе условия тупика блок реализует их трение и динамические модели.

Если	Условие тупика	Модель трения	Динамическая модель
$\begin{array}{l} ω \neq \\ 0or \\ T_{S} < \| T_{i} + T_{f} - ω b \| \end{array}$	Разблокированный	$\begin{array}{l} T_{f} = T_{k} \\ где, \\ T_{k} = F_{c} R_{e f f} μ_{k} \tanh [4 (- ω_{d})] \\ T_{s} = F_{c} R_{e f f} μ_{s} \\ R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})} \end{array}$	$\dot{ω} J = - ω b + T_{i} + T_{o}$
$\begin{array}{l} ω = \\ 0and \\ T_{S} \geq \| T_{i} + T_{f} - ω b \| \end{array}$	Заблокированный	$T_{f} = T_{s}$	$ω = 0$

Уравнения используют эти переменные.

ω	Колесо угловая скорость
a	Независимый от скорости компонент силы
b	Линейный скоростной компонент силы
c	Квадратичный скоростной компонент силы
_Le	Утомите релаксационную длину
J	Момент инерции
_My	Крутящий момент сопротивления качению
_Ta	Прикладной крутящий момент оси
_Tb	Тормозной момент
_Td	Объединенный крутящий момент шины
_Tf	Фрикционный крутящий момент
_Ti	Сетевой входной крутящий момент
_Tk	Кинетический фрикционный крутящий момент
_To	Сетевой выходной крутящий момент
_Ts	Статический фрикционный крутящий момент
_Fc	Прикладывавшая сила муфты
_Fx	Продольная сила, разработанная дорогой шины, взаимодействует через интерфейс должный уменьшиться
_Reff	Эффективный радиус муфты
_Ro	Кольцевой диск внешний радиус
_Ri	Кольцевой диск внутренний радиус
_Re	Эффективный радиус шины, в то время как при загрузке и для данного давления
_Vx	Продольная скорость оси
_Fz	Автомобиль нормальная сила
_Cr	Постоянное сопротивление качению
_Tamb	Температура окружающей среды
_Tmeas	Измеренная температура для постоянного сопротивления качению
_Fpl	Паразитная потеря силы
_Kt	Тепловой поправочный коэффициент
ɑ	Экспонента давления воздуха в шине
β	Нормальная экспонента силы
_pi	Давление воздуха в шине
_μs	Коэффициент статического трения
_μk	Коэффициент кинетического трения

Продольная сила

Блок реализует продольную силу как функцию промаха колеса относительно дорожного покрытия с помощью этих уравнений.

Вычисление	Уравнение
Критический промах	$κ'_{C r i t i c a l} = \| \frac{μ F_{z}}{2 C_{κ}} \|$
Продольная сила	$F_{x} = {\begin{matrix} C_{k} κ' когда \| κ^{'} \| \leq κ^{'}_{C r i t i c a l} \\ tanh (4 κ') (μ \| F_{z} \| - \| \frac{{(μ F_{z})}^{2}}{4 κ' C_{κ}} \|) когда \| κ^{'} \| > κ^{'}_{C r i t i c a l} \end{matrix}$
Коэффициент трения	$μ = (μ_{s} - (μ_{s} - μ_{k}) κ_{k α}) λ_{μ}$
Подсуньте коэффициент	$κ_{k α} = \sqrt{κ'^{2} + {загар}^{2} (α')}$

Уравнения используют эти переменные.

κ'	Состояние промаха
_Fx	Продольная сила, действующая на ось вдоль зафиксированной шиной оси X,
_Cκ	Продольная жесткость
_Fz	Вертикальная закрашенная фигура контакта нормальная сила вдоль зафиксированной шиной оси z,
μ	Коэффициент трения
_μs	Коэффициент статического трения
_μk	Коэффициент кинетического трения
_κka	Всесторонний коэффициент промаха
α'	Подсуньте угловое состояние
λμ	Масштабирование трения

Боковая сила

Блок реализует боковую силу как функцию углового состояния промаха колеса, использующего эти уравнения.

Вычисление	Уравнение
Критический угол промаха	$α'_{C r i t i c a l} = atan (\frac{3 μ \| F_{z} \|}{C_{a}})$
Боковая сила	$\begin{array}{l} F_{y} = {\begin{matrix} - tanh (4 α') μ \| F_{z} \| когда \| α' \| > α'_{C r i t i c a l} \\ - \tanh (4 α') μ \| F_{z} \| (1 - ξ^{3}) + γ C_{γ} когда \| α' \| \leq α'_{C r i t i c a l} \end{matrix} \\ ξ = 1 - \frac{C_{a} \| загар (α') \|}{3 μ \| F_{z} \|} \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

α'	Подсуньте угловое состояние
_Fy	Боковая сила, действующая на ось вдоль зафиксированной шиной оси Y,
_Fz	Вертикальная закрашенная фигура контакта нормальная сила вдоль зафиксированной шиной оси z
_Cɣ	Жесткость изгиба
_Cα	Боковая жесткость на угол промаха
μ	Коэффициент трения

Вертикальная динамика

Для вертикальной динамики блок реализует эти уравнения.

Вычисление	Уравнение
Вертикальный ответ	$\ddot{z} m = F_{z t i r e} + m g - F z$
Утомите нормальную силу	$F_{z t i r e} = ρ_{z} k - b \dot{z}$
Вертикальное отклонение боковой стены	$ρ_{z} = z_{g n d} - z, z \geq 0$

Уравнения используют эти переменные.

z	Утомите отклонение вдоль зафиксированной шиной оси z
_zgnd	Оснуйте смещение вдоль зафиксированного шиной z - ось
_Fztire	Утомите нормальную силу вдоль зафиксированной шиной оси z
_Fz	Вертикальная сила, действующая на ось вдоль зафиксированной шиной оси z
_ρz	Вертикальное отклонение боковой стены вдоль зафиксированной шиной оси z
k	Вертикальная жесткость боковой стены
b	Вертикальное затухание боковой стены

Опрокидывание, выравниваясь, и масштабирование

Эта таблица суммирует опрокидывание, выравнивание и масштабирование реализации.

Вычисление Реализация

Вычисление	Реализация
Опрокидывание момента	Модель Fiala не задает опрокидывающийся момент. Блок реализует это уравнение, требуя минимальных параметров. $M_{x} = F_{y} R_{e} потому что (γ)$
Выравнивание момента	Блок реализует выравнивающийся момент как комбинацию затухания уровня отклонения от курса и углового состояния промаха. $\begin{array}{l} M_{z} = {\begin{matrix} \dot{ψ} b_{M_{z}} когда \| α' \| > α'_{C r i t i c a l} \\ \tanh (4 α^{'}) w μ \| F_{z} \| (1 - ξ) ξ^{3} + \dot{ψ} b_{M_{z}} когда \| α' \| \leq α'_{C r i t i c a l} \end{matrix} \\ ξ = 1 - \frac{C_{a} \| загар (α') \|}{3 μ \| F_{z} \|} \end{array}$
Масштабирование трения	Чтобы отличаться коэффициент трения, используйте входной порт `ScaleFctr`.

Опрокидывание момента

Модель Fiala не задает опрокидывающийся момент. Блок реализует это уравнение, требуя минимальных параметров.

$M_{x} = F_{y} R_{e} потому что (γ)$

Выравнивание момента

Блок реализует выравнивающийся момент как комбинацию затухания уровня отклонения от курса и углового состояния промаха.

$\begin{array}{l} M_{z} = {\begin{matrix} \dot{ψ} b_{M_{z}} когда | α' | > α'_{C r i t i c a l} \\ \tanh (4 α^{'}) w μ | F_{z} | (1 - ξ) ξ^{3} + \dot{ψ} b_{M_{z}} когда | α' | \leq α'_{C r i t i c a l} \end{matrix} \\ ξ = 1 - \frac{C_{a} | загар (α') |}{3 μ | F_{z} |} \end{array}$

Масштабирование трения

Чтобы отличаться коэффициент трения, используйте входной порт ScaleFctr.

Уравнения используют эти переменные.

_Mx	Опрокидывание момента, действуя на ось о зафиксированной шиной оси X
_Mz	Выравнивание момента, действуя на ось о зафиксированной шиной оси z
_Re	Эффективная закрашенная фигура контакта, чтобы вертеть поставщика услуг радиальное расстояние
ɣ	Угол изгиба
k	Вертикальная жесткость боковой стены
b	Вертикальное затухание боковой стены
$\dot{ψ}$	Утомите угловую скорость о зафиксированной шиной оси z (уровень отклонения от курса)
w	Утомите ширину
α'	Подсуньте угловое состояние
_bMz	Линейное сопротивление уровня отклонения от курса
_Fy	Боковая сила, действующая на ось вдоль зафиксированной шиной оси Y
_Cɣ	Жесткость изгиба
_Cα	Боковая жесткость на угол промаха
μ	Коэффициент трения
_Fz	Вертикальная закрашенная фигура контакта нормальная сила вдоль зафиксированной шиной оси z

Шина и системы координат колеса

Чтобы разрешить силы и моменты, блок использует ориентацию Z-Up систем координат шины и колеса.

Утомите оси системы координат (_XT, _YT, _ZT) фиксируются в ссылочном кадре, присоединенном к шине. Источник в контакте шины с землей.
Оси системы координат колеса (_XW, _YW, _ZW) фиксируются в ссылочном кадре, присоединенном к колесу. Источник стоит у руля центр.

Ориентация Z-Up ^[1]

Тормоза

Диск

Если вы задаете параметр Brake Type Disc, блок реализует дисковый тормоз. Эти данные показывают виды сбоку и виды спереди дискового тормоза.

Дисковый тормоз преобразовывает давление в тормозном цилиндре от тормозного цилиндра в силу. Дисковый тормоз прикладывает силу в среднем радиусе тормозной колодки.

Блок использует эти уравнения, чтобы вычислить крутящий момент тормоза для дискового тормоза.

$T = {\begin{matrix} \frac{μ P π B_{a}^{2} R_{m} N_{p a d s}}{4} когда N \neq 0 \\ \frac{μ_{s t a t i c} P π B_{a}^{2} R_{m} N_{p a d s}}{4} когда N = 0 \end{matrix}$

$R m = \frac{R o + R i}{2}$

Уравнения используют эти переменные.

T	Тормозите крутящий момент
P	Прикладное тормозное давление
N	Скорость колеса
_Npads	Количество тормозных колодок в блоке дискового тормоза
_μstatic	Коэффициент ротора клавиатуры диска статического трения
μ	Коэффициент ротора клавиатуры диска кинетического трения
_Ba	Тормозите внутренний диаметр привода
_Rm	Средний радиус тормозной колодки обеспечивает приложение на тормозном роторе
_Ro	Внешний радиус тормозной колодки
_Ri	Внутренний радиус тормозной колодки

Барабан

Если вы задаете параметр Brake Type Drum, блок реализует статический (установившийся) симплексный барабанный тормоз. Симплексный барабанный тормоз состоит из одного двухстороннего гидравлического привода и двух тормозных колодок. Тормозные колодки не совместно используют общий контакт стержня.

Симплексная модель барабанного тормоза использует приложенную силу и геометрию тормоза, чтобы вычислить сетевой крутящий момент для каждой тормозной колодки. Модель барабана принимает, что приводы и геометрия обуви симметричны для обеих сторон, позволяя одному набору геометрии и параметров трения использоваться для обоих ботинок.

Блок реализует уравнения, которые выведены от этих уравнений в Основных принципах Элементов Машины.

$\begin{array}{l} T_{r s h o e} = (\frac{π μ c r (потому что θ_{2} - потому что θ_{1}) B_{a}^{2}}{2 μ (2 r (потому что θ_{2} - потому что θ_{1}) + a ({потому что}^{2} θ_{2} - {потому что}^{2} θ_{1})) + a r (2 θ_{1} - 2 θ_{2} + \sin 2 θ_{2} - \sin 2 θ_{1})}) P \\ T_{l s h o e} = (\frac{π μ c r (потому что θ_{2} - потому что θ_{1}) B_{a}^{2}}{- 2 μ (2 r (потому что θ_{2} - потому что θ_{1}) + a ({потому что}^{2} θ_{2} - {потому что}^{2} θ_{1})) + a r (2 θ_{1} - 2 θ_{2} + \sin 2 θ_{2} - \sin 2 θ_{1})}) P \end{array}$

$T = {\begin{matrix} T_{r s h o e} + T_{l s h o e} когда N \neq 0 \\ (T_{r s h o e} + T_{l s h o e}) \frac{μ_{s t a t i c}}{μ} когда N = 0 \end{matrix}$

Уравнения используют эти переменные.

T	Тормозите крутящий момент
P	Прикладное тормозное давление
N	Скорость колеса
_μstatic	Коэффициент ротора клавиатуры диска статического трения
μ	Коэффициент ротора клавиатуры диска кинетического трения
_Trshoe	Крутящий момент тормоза правого ботинка
_Tlshoe	Крутящий момент тормоза левого ботинка
a	Расстояние от барабана центрируется к центру контакта стержня обуви
c	Расстояние от стержня обуви прикрепляет центр, чтобы тормозить связь привода на тормозной колодке
r	Барабан внутренний радиус
_Ba	Тормозите внутренний диаметр привода
Θ1	Угол от стержня обуви прикрепляет центр, чтобы запуститься материала тормозной колодки по обуви
Θ2	Угол от стержня обуви прикрепляет центр к концу материала тормозной колодки по обуви

Сопоставленный

Если вы задаете параметр Brake Type Mapped, блок использует интерполяционную таблицу, чтобы определить крутящий момент тормоза.

$T = {\begin{matrix} f_{b r a k e} (P, N) когда N \neq 0 \\ (\frac{μ_{s t a t i c}}{μ}) f_{b r a k e} (P, N) когда N = 0 \end{matrix}$

Уравнения используют эти переменные.

T	Тормозите крутящий момент
$f_{b r a k e}^{} (P, N)$	Тормозите интерполяционную таблицу крутящего момента
P	Прикладное тормозное давление
N	Скорость колеса
_μstatic	Коэффициент трения поверхности клавиатуры барабана взаимодействует через интерфейс при статических условиях
μ	Коэффициент трения интерфейса ротора клавиатуры диска

Интерполяционная таблица для крутящего момента тормоза, $f_{b r a k e}^{} (P, N)$ , функция прикладного тормозного давления и скорости колеса, где:

T является крутящим моментом тормоза в N · m.
P является примененным тормозным давлением в панели.
N является скоростью колеса в об/мин.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`BrkPrs` — Тормозное давление
`scalar`

Тормозное давление, в Pa.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Brake Type, задают один из этих типов:

Disc
Drum
Mapped

`AxlTrq` — Крутящий момент оси
`scalar`

Крутящий момент оси, _Ta, об оси вращения колеса, в N · m.

`Vx` — Продольная скорость
`scalar`

Ось продольная скорость, _Vx, вдоль зафиксированной шиной оси X, в m/s.

`Vy` — Боковая скорость
`scalar`

Скорость ответвления оси, _Vy, вдоль зафиксированной шиной оси Y, в m/s.

`Camber` — Угол изгиба
`scalar`

Угол изгиба, ɣ, в раде.

`YawRate` — Утомите угловую скорость
`scalar`

Утомите угловую скорость, r, о зафиксированной шиной оси z (уровень отклонения от курса), в rad/s.

`Prs` — Давление накачивания шин
`scalar`

Давление накачивания шин, _pi, в Pa.

`Gnd` — Оснуйте смещение
`scalar`

Оснуйте смещение вдоль зафиксированного шиной z - ось в m. Положительный вход производит лифт колеса.

`Fext` — Сила оси прикладывается к шине
`scalar`

Сила оси применялась к шине, _Fext, вдоль зафиксированной автомобилем оси z (положительный вход сжимает шину), в N · m.

`ScaleFctrs` — ScaleFactor
`scalar`

Масштабный коэффициент, чтобы составлять изменения в коэффициенте трения.

Вывод

развернуть все

`Информация` Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал	Описание	Модули
`AxlTrq`	Крутящий момент оси о зафиксированной колесом оси Y	N·
`Omega`	Колесо угловая скорость о зафиксированной колесом оси Y	rad/s
`Fx`	Продольная сила автомобиля вдоль зафиксированной шиной оси X	N
`Fy`	Боковая сила автомобиля вдоль зафиксированной шиной оси Y	N
`Fz`	Вертикальная сила автомобиля вдоль зафиксированной шиной оси z	N
`Mx`	Опрокидывание момента о зафиксированной шиной оси X	N·
`My`	Крутящий момент сопротивления качению о зафиксированной шиной оси Y	N·
`Mz`	Выравнивание момента о зафиксированной шиной оси z	N·
`Vx`	Автомобиль продольная скорость вдоль зафиксированной шиной оси X	m/s
`Vy`	Скорость ответвления автомобиля вдоль зафиксированной шиной оси Y	m/s
`Re`	Загруженный эффективный радиус	m
`Kappa`	Продольное отношение промаха	Нет данных
`Alpha`	Угол заноса	рад
`a`	Свяжитесь с закрашенной фигурой половина длины	m
`b`	Свяжитесь с полушириной закрашенной фигуры	m
`Gamma`	Угол изгиба	рад
`psidot`	Утомите угловую скорость о зафиксированной шиной оси z (уровень отклонения от курса)	rad/s
`BrkTrq`	Тормозите крутящий момент о зафиксированной автомобилем оси Y	N·
`BrkPrs`	Тормозное давление	Pa
`z`	Ось вертикальное смещение вдоль зафиксированной шиной оси z	m
`zdot`	Ось вертикальная скорость вдоль зафиксированной шиной оси z	m/s
`Gnd`	Оснуйте смещение вдоль зафиксированной шиной оси z (положительный вход производит лифт колеса),	m
`GndFz`	Вертикальная сила боковой стены на земле вдоль зафиксированной шиной оси z	N
`Prs`	Давление накачивания шин	Pa

`\omega` Колесо угловая скорость
`scalar`

Колесо угловая скорость, ω, о зафиксированной колесом оси Y, в rad/s.

`Fx` — Продольная сила оси
`scalar`

Продольная сила, действующая на ось, _Fx, вдоль зафиксированной шиной оси X, в N. Положительная сила действует, чтобы переместить автомобиль вперед.

`Fy` — Боковая сила оси
`scalar`

Боковая сила, действующая на ось, _Fy, вдоль зафиксированной шиной оси Y, в N.

`Fz` — Вертикальная сила оси
`scalar`

Вертикальная сила, действующая на ось, _Fz, вдоль зафиксированной шиной оси z, в N.

`Mx` — Опрокидывание момента
`scalar`

Продольный момент, действуя на ось, _Mx, о зафиксированной шиной оси X, в N · m.

`My` — Прокрутка резистивного момента
`scalar`

Боковой момент, действуя на ось, _My, о зафиксированной шиной оси Y, в N · m.

`Mz` — Выравнивание момента
`scalar`

Вертикальный момент, действуя на ось, _Mz, о зафиксированной шиной оси z, в N · m.

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

`Brake Type` — Выберите тип
`None` | `Disc` | `Drum` | `Mapped`

Используйте параметр Brake Type, чтобы выбрать тормоз.

Тормозите установку типа	Тормозите реализацию
`None`	'none'
`Disc`	Тормоз, который преобразовывает давление в тормозном цилиндре в тормозное усилие
`Drum`	Симплексный барабанный тормоз, который преобразовывает приложенную силу и геометрию тормоза в сетевой тормозной момент
`Mapped`	Интерполяционная таблица, которая является функцией скорости колеса и примененного тормозного давления

`Rolling Resistance` — Выберите тип
`None` (значение по умолчанию) | `Pressure and velocity` | `ISO 28580` | `Magic Formula` | `Mapped torque`

Чтобы вычислить крутящий момент сопротивления качению, задайте один из этих параметров Rolling Resistance.

Установка	Блокируйте реализацию
`None`	'none'
`Pressure and velocity`	Метод в Пошаговой Методологии Coastdown для Измерения Сопротивления качению Шины. Сопротивление качению является функцией давления воздуха в шине, нормальной силы и скорости.
`ISO 28580`	Метод задан в ISO 28580:2018, Легковом автомобиле, методе измерения сопротивления качению шины по производству грузовых автомобилей и автобусов — Один тест точки и корреляция результатов измерения.
`Magic Formula`	Волшебные уравнения формулы от 4. E70 в Шине и Динамике аппарата. Волшебная формула является эмпирическим уравнением на основе подходящих коэффициентов.
`Mapped torque`	Интерполяционная таблица, которая является функцией нормальной силы и оси вращения продольная скорость.

Зависимости

Выбор	Параметры
`Pressure and velocity`	Velocity independent force coefficient, aMy Linear velocity force component, bMy Quadratic velocity force component, cMy Tire pressure exponent, alphaMy Normal force exponent, betaMy
`ISO 28580`	Parasitic losses force, Fpl Rolling resistance constant, Cr Thermal correction factor, Kt Measured temperature, Tmeas Parasitic losses force, Fpl Ambient temperature, Tamb
`Magic Formula`	Rolling resistance torque coefficient, QSY Longitudinal force rolling resistance coefficient, QSY2 Linear rotational speed rolling resistance coefficient, QSY3 Quartic rotational speed rolling resistance coefficient, QSY4 Camber squared rolling resistance torque, QSY5 Load based camber squared rolling resistance torque, QSY6 Normal load rolling resistance coefficient, QSY7 Pressure load rolling resistance coefficient, QSY8 Rolling resistance scaling factor, lam_My
`Mapped torque`	Spin axis velocity breakpoints, VxMy Normal force breakpoints, FzMy Rolling resistance torque map, MyMap

Тормоз

`Static friction coefficient, mu_static` — Статическое трение
`scalar`

Статический коэффициент трения, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Brake Type, задают один из этих типов:

Disc
Drum
Mapped

`Kinetic friction coefficient, mu_kinetic` — Кинетическое трение
`scalar`

Кинематический коэффициент трения, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Brake Type, задают один из этих типов:

Disc
Drum
Mapped

Диск

`Disc brake actuator bore, disc_abore` — Расстояние скуки
`scalar`

Привод дискового тормоза перенес в m.

Зависимости

Чтобы включить параметры дискового тормоза, выберите Disc для параметра Brake Type.

`Brake pad mean radius, Rm` — Радиус
`scalar`

Средний радиус тормозной колодки, в m.

Зависимости

Чтобы включить параметры дискового тормоза, выберите Disc для параметра Brake Type.

`Number of brake pads, num_pads` — Количество
`scalar`

Количество тормозных колодок.

Зависимости

Чтобы включить параметры дискового тормоза, выберите Disc для параметра Brake Type.

Барабан

`Drum brake actuator bore, disc_abore` — Расстояние скуки
`scalar`

Привод барабанного тормоза перенес в m.

Зависимости

Чтобы включить параметры барабанного тормоза, выберите Drum для параметра Brake Type.

`Shoe pin to drum center distance, drum_a` — Расстояние
`scalar`

Контакт обуви, чтобы барабанить расстояние между центрами, в m.

Зависимости

Чтобы включить параметры барабанного тормоза, выберите Drum для параметра Brake Type.

`Shoe pin center to force application point distance, drum_c` — Расстояние
`scalar`

Контакт обуви центрируется, чтобы обеспечить расстояние точки приложения в m.

Зависимости

Чтобы включить параметры барабанного тормоза, выберите Drum для параметра Brake Type.

`Drum internal radius, drum_r` — Радиус
`scalar`

Барабан внутренний радиус, в m.

Зависимости

Чтобы включить параметры барабанного тормоза, выберите Drum для параметра Brake Type.

`Shoe pin to pad start angle, drum_theta1` — \angle
`scalar`

Контакт обуви, чтобы заполнить запускает угол в градусе.

Зависимости

Чтобы включить параметры барабанного тормоза, выберите Drum для параметра Brake Type.

`Shoe pin to pad end angle, drum_theta2` — \angle
`scalar`

Контакт обуви, чтобы заполнить угол конца, в градусе.

Зависимости

Чтобы включить параметры барабанного тормоза, выберите Drum для параметра Brake Type.

Сопоставленный

`Brake actuator pressure breakpoints, brake_p_bpt` — Точки останова
`vector`

Тормозите точки останова давления привода в панели.

Зависимости

Чтобы включить сопоставленные параметры тормоза, выберите Mapped для параметра Brake Type.

`Wheel speed breakpoints, brake_n_bpt` — Точки останова
`vector`

Точки останова скорости колеса, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить сопоставленные параметры тормоза, выберите Mapped для параметра Brake Type.

`Brake torque map, f_brake_t` — Интерполяционная таблица
`array`

T является крутящим моментом тормоза в N · m.
P является примененным тормозным давлением в панели.
N является скоростью колеса в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить сопоставленные параметры тормоза, выберите Mapped для параметра Brake Type.

Продольный и боковой

`Longitudinal stiffness, Ckappa` — Продольная жесткость
`scalar`

Продольная жесткость, _Cκ, в N.

`Lateral stiffness per slip angle, Calpha` — Боковая жесткость
`scalar`

Боковая жесткость на угол промаха, _Cα, в N/rad.

`Camber stiffness, Cgamma` — Жесткость изгиба
`scalar`

Жесткость изгиба, _Cɣ, в N/rad.

`Kinematic friction, muMin` — Трение
`scalar`

Кинематическое трение, _μk, безразмерный.

`Static friction, muMax` — Трение
`scalar`

Статическое трение, _μs, безразмерный.

`Longitudinal relaxation length, Lrelx` — Длина
`scalar`

Продольная релаксационная длина, _Lrelx, в m.

`Lateral relaxation length, Lrely` — Длина
`scalar`

Боковая релаксационная длина, _Lrely, в m/rad.

Прокрутка

`Rotational damping, br` — Затухание
`scalar`

Вращательное затухание, br, в N · m·.

`Rotational inertia (rolling axis), IYY` — Инерция
`scalar`

Вращательная инерция (прокручивающий ось), IYY, в kg · m^2.

`Initial rotational velocity, omegao` — Скорость
`scalar`

Начальная вращательная скорость, в rad/s.

Давление и скорость

`Velocity independent force coefficient, aMy` — Обеспечьте коэффициент
`scalar`

Независимый от скорости коэффициент силы, a, в s/m.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

`Linear velocity force component, bMy` — Компонент силы
`scalar`

Линейный скоростной компонент силы, b, в s/m.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

`Quadratic velocity force component, cMy` — Компонент силы
`scalar`

Квадратичный скоростной компонент силы, c, в s^2/m^2.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

`Tire pressure exponent, alphaMy` — Экспонента давления
`scalar`

Экспонента давления воздуха в шине, ɑ, безразмерный.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

`Normal force exponent, betaMy` — Обеспечьте экспоненту
`scalar`

Нормальная экспонента силы, β, безразмерный.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

ISO 28580

`Parasitic losses force, Fpl` — Обеспечьте потерю
`scalar`

Паразитная потеря силы, _Fpl, в N.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Rolling resistance constant, Cr` — Постоянный
`scalar`

Постоянное сопротивление качению, _Cr, в N/kN. ISO 28580 задает модуль сопротивления качению как один ньютон тягового сопротивления для каждого килоньютоны нормальной загрузки.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Thermal correction factor, Kt` — Поправочный коэффициент
`scalar`

Тепловой поправочный коэффициент, _Kt, в 1/degC.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Measured temperature, Tmeas` — Температура
`scalar`

Измеренная температура, _Tmeas, в K.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Ambient temperature, Tamb` — Температура
`scalar`

Измеренная температура, _Tamb, в K.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Input ambient temperature` — Выбор
`scalar`

Выберите, чтобы создать входной порт Tamb.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.