Серьезная приостановка оси - спиральная пружина

Серьезная приостановка оси со спиральной пружиной

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Приостановка

Описание

Блок Solid Axle Suspension - Coil Spring реализует серьезную приостановку оси со спиральной пружиной для нескольких осей с несколькими дорожками на ось.

Блок моделирует соответствие приостановки, затухание и геометрические эффекты как функции положений дорожки и скоростей, со специфичным для оси соответствием и затуханием параметров. Используя положение дорожки и скорость, блок вычисляет вертикальное положение дорожки и силы приостановки на автомобиле и колесе. Блок использует Z-down (заданный в SAE J670) и твердая система координат оси. Твердая система координат оси, показанная здесь, выравнивается с системой координат автомобиля Z-down с осью X в направлении прямого движения автомобиля.

Для каждого	Можно задать
Ось	Несколько дорожек. Параметры приостановки.
Дорожка	Регулирование углов.

Для каждого

Можно задать

Ось

Несколько дорожек.
Параметры приостановки.

Дорожка

Регулирование углов.

Блок содержит хранящие энергию пружинные элементы и рассеивающие энергию элементы демпфера. Блок также хранит энергию через угловое ускорение списка оси и центр оси массового вертикального и поперечного ускорения.

Эта таблица суммирует настройки параметров блоков для автомобиля с:

Две оси.
Две дорожки на ось.
Регулирование угла вводится для обеих дорожек на передней оси.

Параметр	Установка
Number of axles, NumAxl	2
Number of tracks by axle, NumTracksByAxl	[2 2]
Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl	[1 0]

Соответствие приостановки и затухание

Блок использует линейную пружину и демпфер, чтобы смоделировать вертикальные динамические эффекты системы подвески на автомобиле и колесе. А именно, блок:

Использование	Вычислять
Продольное и боковое смещение и скорость автомобиля. Продольное и боковое смещение и скорость дорожки. Вертикальные силы колеса обратились к автомобилю.	Силы приостановки обратились к центру оси. Вертикальные смещения и скорости автомобиля и дорожки. Продольные, боковые и вертикальные силы приостановки и моменты обратились к автомобилю. Продольные, боковые и вертикальные силы приостановки и моменты обратились к колесу.

Использование

Вычислять

Продольное и боковое смещение и скорость автомобиля.
Продольное и боковое смещение и скорость дорожки.
Вертикальные силы колеса обратились к автомобилю.

Силы приостановки обратились к центру оси.
Вертикальные смещения и скорости автомобиля и дорожки.
Продольные, боковые и вертикальные силы приостановки и моменты обратились к автомобилю.
Продольные, боковые и вертикальные силы приостановки и моменты обратились к колесу.

Чтобы вычислить динамику оси, блок реализует эти уравнения. Блок пропускает эффекты:

Ответвление и продольная переводная скорость.
Угловая скорость о вертикальных и боковых осях.

$\begin{array}{l} [\begin{matrix} {\ddot{x}}_{a} \\ {\ddot{y}}_{a} \\ {\ddot{z}}_{a} \end{matrix}] = \frac{1}{M_{a}} [\begin{matrix} F_{x a} \\ F_{y a} \\ F_{z a} \end{matrix}] + [\begin{matrix} {\dot{x}}_{a} \\ {\dot{y}}_{a} \\ {\dot{z}}_{a} \end{matrix}] \times [\begin{matrix} p \\ q \\ r \end{matrix}] = \frac{1}{M_{a}} [\begin{matrix} 00 \\ F_{z a} \end{matrix}] + [\begin{matrix} 00 \\ {\dot{z}}_{a} \end{matrix}] \times [\begin{matrix} p \\ 00 \end{matrix}] + [\begin{matrix} 00 \\ g \end{matrix}] = [\begin{matrix} 0 \\ p {\dot{z}}_{a} \\ \frac{F_{z a}}{M_{a}} + g \end{matrix}] \\ [\begin{matrix} \dot{p} \\ \dot{q} \\ \dot{r} \end{matrix}] = [[\begin{matrix} M_{x} \\ M_{y} \\ M_{z} \end{matrix}] - [\begin{matrix} p \\ q \\ r \end{matrix}] \times [\begin{matrix} I_{x x} \\ 000 & I_{y y} \\ 000 & I_{z z} \end{matrix}] [\begin{matrix} p \\ q \\ r \end{matrix}]] {[\begin{matrix} I_{x x} \\ 000 & I_{y y} \\ 000 & I_{z z} \end{matrix}]}^{- 1} \\ = [[\begin{matrix} M_{x} \\ 00 \end{matrix}] - [\begin{matrix} p \\ q \\ 0 \end{matrix}] \times [\begin{matrix} I_{x x} \\ 000 & I_{y y} \\ 000 & I_{z z} \end{matrix}] [\begin{matrix} p \\ 00 \end{matrix}]] {[\begin{matrix} I_{x x} \\ 000 & I_{y y} \\ 000 & I_{z z} \end{matrix}]}^{- 1} = [\begin{matrix} \frac{M_{x}}{I_{x x}} \\ 00 \end{matrix}] \end{array}$

Сетевая вертикальная сила на центре оси массы является суммой колеса и сил приостановки, действующих на ось.

$F_{z a} = \sum_{t = 1}^{N t a} (F_{w z_{a, t}} + F_{z 0_{a}} + k_{z_{a}} (z_{v_{a, t}} - z_{s_{a, t}} + m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + c_{z_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{s_{a, t}}))$

Сетевой момент о продольной оси серьезной приостановки оси составляет hardpoint координаты приостановки и дорожек.

$M_{x} = \sum_{t = 1}^{N t a} (F_{w z_{a, t}} y_{w_{t}} + (F_{z 0_{a}} + k_{z_{a}} (z_{v_{a, t}} - z_{s_{a, t}} + m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + c_{z_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{s_{a, t}})) y_{s_{t}} + M_{w x_{a, t}} \frac{I_{x x}}{I_{x x} + M_{a} y_{w_{t}}})$

Параметры блоков обеспечивают дорожку и приостановку hardpoints координаты.

$\begin{array}{l} T c_{t} = [\begin{matrix} x_{w_{1}} & x_{w_{2}} & \dots \\ y_{w_{1}} & y_{w_{2}} & \dots \\ z_{w_{1}} & z_{w_{2}} & \dots \end{matrix}] \\ S c_{t} = [\begin{matrix} x_{s_{1}} & x_{s_{2}} & \dots \\ y_{s_{1}} & y_{s_{2}} & \dots \\ z_{s_{1}} & z_{s_{2}} & \dots \end{matrix}] \end{array}$

Блок использует Углы Эйлера, чтобы преобразовать дорожку и смещения приостановки, скорости и ускорения к системе координат автомобиля.

Вычислить силы приостановки применилось к автомобилю, блок реализует это уравнение.

$F_{v z_{a, t} = -} (F_{z 0_{a}} + k_{z_{a}} (z_{v_{a, t}} - z_{s_{a, t}} + m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + c_{z_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{s_{a, t}}) + F_{z h s t o p_{a, t}})$

Силы приостановки и моменты обратились к автомобилю, равны силам приостановки, и моменты применились к колесу.

$\begin{array}{l} F_{v x_{a, t}} = F_{w x_{a, t}} \\ F_{v y_{a, t}} = F_{w y_{a, t}} \\ F_{v z_{a, t}} = - F_{w z_{a, t}} \\ M_{v x_{a, t}} = M_{w x_{a, t}} + F_{w y_{a, t}} (R e_{w y_{a, t}} + H_{a, t}) \\ M_{v y_{a, t}} = M_{w y_{a, t}} + F_{w x_{a, t}} (R e_{w x_{a, t}} + H_{a, t}) \\ M_{v z_{a, t}} = M_{w z_{a, t}} \end{array}$

Вычислить вертикальную силу применилось к приостановке в местоположении дорожки, блок реализует жесткий пружинный демпфер.

$F_{w z_{a, t}} = - F w a_{z 0} - k w a_{z} (z_{w_{a, t}} - z_{s_{a, t}}) - c w a_{z} ({\dot{z}}_{w_{a, t}} - {\dot{z}}_{s_{a, t}})$

Уравнения используют эти переменные.

_{_Fwza,t}, _{_Mwza,t}	Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси z
_{_Fwxa,t}, _{_Mwxa,t}	Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси X
_{_Fwya,t}, _{_Mwya,t}	Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси Y
_{_Fvza,t}, _{_Mvza,t}	Сила приостановки и момент применилась к автомобилю на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси z
_{_Fvxa,t}, _{_Mvxa,t}	Сила приостановки и момент применилась к автомобилю на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси X
_{_Fvya,t}, _{_Mvya,t}	Сила приостановки и момент применилась к автомобилю на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси Y
_{_Fz0a}	Вертикальная сила предварительной нагрузки пружины подвески применилась к колесам на оси `a`
_{_kza}	Вертикальный коэффициент упругости применился к дорожкам на оси `a`
_{_mhsteera}	Регулирование угла к вертикальному наклону силы, примененному в поставщике услуг колеса для дорожек на оси `a`
_{_δsteera,t}	При регулировании углового входа для оси `a` отследите `t`
_{_cza}	Вертикальное постоянное затухание применилось к дорожкам на оси `a`
_{_Rewa,t}	Эффективный радиус колеса для оси `a`, отследите `t`
_{_Fzhstopa,t}	Вертикальная сила hardstop в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_Fzaswya,t}	Вертикальная сила антивлияния в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zva,t}, _{_żva,t}	Смещение автомобиля и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zwa,t}, _{_żwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_xva,t}, _{_ẋva,t}	Смещение автомобиля и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_xwa,t}, _{_ẋwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_yva,t}, _{_ẏva,t}	Смещение автомобиля и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси Y
_{_ywa,t}, _{_ẏwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси Y
_Ha,t	Высота приостановки в оси `a`, отследите `t`
_{_Rewa,t}	Эффективный радиус колеса в оси `a`, отследите `t`

Силы Hardstop

hardstop сила обратной связи, _{_Fzhstopa,t}, что блок применяется, зависят от того, сжимает ли приостановка или расширяет. Блок прикладывает силу:

В сжатии, когда приостановка сжата больше, чем максимальное расстояние, заданное параметром Suspension maximum height, Hmax.
В расширении, когда расширение приостановки больше, чем максимальное расширение, заданное параметром Suspension maximum height, Hmax.

Чтобы вычислить силу, блок использует жесткость на основе гиперболической касательной и экспоненциального масштабирования.

Изгиб, литейщик и углы пальца ноги

Чтобы вычислить изгиб, литейщика и углы пальца ноги, блок использует линейные функции высоты приостановки и держащегося угла.

$\begin{array}{l} ξ_{a, t} = ξ_{0 a} + m_{h c a m b e r_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{c a m b e r s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} | \\ η_{a, t} = η_{0 a} + m_{h c a s t e r_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{c a s t e r s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} | \\ ζ_{a, t} = ζ_{0 a} + m_{h t o e_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{t o e s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} | \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

_ξa,t	Угол изгиба колеса на оси `a`, отследите `t`
_ηa,t	Угол литейщика колеса на оси `a`, отследите `t`
_ζa,t	Угол пальца ноги колеса на оси `a`, отследите `t`
_ξ0a, _η0a, _ζ0a	Номинальная ось приостановки изгиб, литейщик и углы пальца ноги, соответственно, под нулевым руководящим углом
_{_mhcambera}, _{_mhcastera}, _{_mhtoea}	Изгиб, литейщик и углы пальца ноги, соответственно, по сравнению с высотой приостановки клонятся для оси `a`
_{_{mcambersteera}}, _{_{mcastersteera}}, _{_mtoesteera}	Изгиб, литейщик и углы пальца ноги, соответственно, по сравнению с держащимся углом клонятся для оси `a`
_{_mhsteera}	Регулирование угла по сравнению с вертикальной силой клонится для оси `a`
_{_δsteera,t}	При регулировании углового входа для оси `a` отследите `t`
_{_zva,t}	Смещение автомобиля в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zwa,t}	Отследите смещение в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Регулирование углов

Опционально, можно ввести держащиеся углы для дорожек. Чтобы вычислить держащиеся углы для колес, блок смещает входные руководящие углы с линейной функцией высоты приостановки.

$δ_{w h l s t e e r_{a, t}} = δ_{s t e e r_{a, t}} + m_{h t o e_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{t o e s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |$

Уравнение использует эти переменные.

_{_mtoesteera}	Ось угол пальца ноги `a` по сравнению с держащимся угловым наклоном
_{_mhsteera}	Ось руководящий угол `a` по сравнению с вертикальным наклоном силы
_{_mhtoea}	Ось угол пальца ноги `a` по сравнению с наклоном высоты приостановки
_{_{δwhlsteera,t}}	Руководящий угол колеса для оси `a`, отследите `t`
_{_δsteera,t}	При регулировании углового входа для оси `a` отследите `t`
_{_zva,t}	Смещение автомобиля в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zwa,t}	Отследите смещение в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Степень и энергия

Блок вычисляет эти характеристики приостановки для каждой оси, a, дорожки, t.

Вычисление	Уравнение
Рассеянная степень, _{_Psuspa,t}	$P_{s u s p_{a, t}} = F_{w z l o o k u p_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, {\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$
Поглощенная энергия, _{_Esuspa,t}	$E_{s u s p_{a, t}} = F_{w z l o o k u p_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, {\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$
Высота приостановки, _Ha,t	$H_{a, t} = - (z_{v_{a, t}} - z_{w_{a, t}} + \frac{F_{z 0_{a}}}{k_{z_{a}}} + m_{h s t e e r_{a}} \| δ_{s t e e r_{a, t}} \|)$
Расстояние от поставщика услуг колеса центрируется к интерфейсу шины/дороги	$z_{w t r_{a, t}} = R e_{w_{a, t}} + H_{a, t}$

Уравнения используют эти переменные.

_{_mhsteera}	Регулирование угла к вертикальному наклону силы, примененному в поставщике услуг колеса для дорожек на оси `a`
_{_δsteera,t}	При регулировании углового входа для оси `a` отследите `t`
_{_Rewa,t}	Ось `a`, дорожка `t` эффективный радиус колеса от поставщика услуг колеса центрируются к интерфейсу шины/дороги
_{_Fz0a}	Вертикальная сила предварительной нагрузки пружины подвески применилась к колесам на оси `a`
_{_zwtra,t}	Расстояние от поставщика услуг колеса центрируется к интерфейсу шины/дороги вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zva,t}, _{_żva,t}	Смещение автомобиля и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zwa,t}, _{_żwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Порты

Входной параметр

развернуть все

`WhlPz` — Дорожка `z` - смещение оси
`array`

Отследите смещение, _zw, вдоль зафиксированной колесом оси z, в m. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlPz:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$WhlPz = z_{w} = [\begin{matrix} z_{w_{1, 1}} & z_{w_{1, 2}} & z_{w_{2, 1}} & z_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlPz(1,1) 1 1
WhlPz(1,2) 1 2
WhlPz(1,3) 2 1
WhlPz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlPz(1,1)`	1	1
`WhlPz(1,2)`	1	2
`WhlPz(1,3)`	2	1
`WhlPz(1,4)`	2	2

`WhlRe` — Колесо эффективный радиус
`array`

Эффективный радиус колеса, _Rew, в m. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlRe:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$Whl Ре = R e_{w} = [\begin{matrix} R e_{w_{1, 1}} & R e_{w_{1, 2}} & R e_{w_{2, 1}} & R e_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlRe(1,1) 1 1
WhlRe(1,2) 1 2
WhlRe(1,3) 2 1
WhlRe(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlRe(1,1)`	1	1
`WhlRe(1,2)`	1	2
`WhlRe(1,3)`	2	1
`WhlRe(1,4)`	2	2

`WhlVz` — Дорожка `z` - скорость оси
`array`

Отследите скорость, _żw, вдоль зафиксированной колесом оси z, в m. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlVz:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$WhlVz = {\dot{z}}_{w} = [\begin{matrix} {\dot{z}}_{w_{1, 1}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlVz(1,1) 1 1
WhlVz(1,2) 1 2
WhlVz(1,3) 2 1
WhlVz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlVz(1,1)`	1	1
`WhlVz(1,2)`	1	2
`WhlVz(1,3)`	2	1
`WhlVz(1,4)`	2	2

`WhlFx` — Продольная сила колеса на автомобиле
`array`

Продольная сила колеса применилась к автомобилю, _Fwx, вдоль зафиксированной автомобилем оси X. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlFx:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$WhlFx = F_{w x} = [\begin{matrix} F_{w x_{1, 1}} & F_{w x_{1, 2}} & F_{w x_{2, 1}} & F_{w x_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlFx(1,1) 1 1
WhlFx(1,2) 1 2
WhlFx(1,3) 2 1
WhlFx(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlFx(1,1)`	1	1
`WhlFx(1,2)`	1	2
`WhlFx(1,3)`	2	1
`WhlFx(1,4)`	2	2

`WhlFy` — Боковая сила колеса на автомобиле
`array`

Боковая сила колеса применилась к автомобилю, _Fwy, вдоль зафиксированной автомобилем оси Y. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlFy:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.

$WhlFy = F_{w y} = [\begin{matrix} F_{w y_{1, 1}} & F_{w y_{1, 2}} & F_{w y_{2, 1}} & F_{w y_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива Ось Дорожка
WhlFy(1,1) 1 1
WhlFy(1,2) 1 2
WhlFy(1.3) 2 1
WhlFy(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlFy(1,1)`	1	1
`WhlFy(1,2)`	1	2
`WhlFy(1.3)`	2	1
`WhlFy(1,4)`	2	2

`WhlM` — Момент приостановки на колесе
`array`

Продольные, боковые, и вертикальные моменты приостановки в оси a, t дорожки, применились к колесу в координате ссылки поставщика услуг колеса оси в N · m. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

WhlM(1,...) — Момент приостановки применился к колесу о зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
WhlM(2,...) — Момент приостановки применился к колесу о зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
WhlM(3,...) — Момент приостановки применился к колесу о зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlM:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит моменты приостановки, применился к четырем колесам согласно их оси и местоположениям дорожки.

$WhlM = M_{w} = [\begin{matrix} M_{w x_{1, 1}} & M_{w x_{1, 2}} & M_{w x_{2, 1}} & M_{w x_{2, 2}} \\ M_{w y_{1, 1}} & M_{w y_{1, 2}} & M_{w y_{2, 1}} & M_{w y_{2, 2}} \\ M_{w z_{1, 1}} & M_{w z_{1, 2}} & M_{w z_{2, 1}} & M_{w z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось момента
`WhlM(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`WhlM(1,2)`	1	2
`WhlM(1,3)`	2	1
`WhlM(1,4)`	2	2
`WhlM(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`WhlM(2,2)`	1	2
`WhlM(2,3)`	2	1
`WhlM(2,4)`	2	2
`WhlM(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`WhlM(3,2)`	1	2
`WhlM(3,3)`	2	1
`WhlM(3,4)`	2	2

`VehP` — Смещение автомобиля
`array`

Смещение автомобиля от оси a, отследите t вдоль зафиксированной автомобилем системы координат в m. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

VehP(1,...) — Смещение автомобиля от дорожки, _xv, вдоль зафиксированной автомобилем оси X
VehP(2,...) — Смещение автомобиля от дорожки, _yv, вдоль зафиксированной автомобилем оси Y
VehP(3,...) — Смещение автомобиля от дорожки, _zv, вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, VehP:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит четыре смещения дорожки согласно их оси и местоположениям дорожки.

$VehP = [\begin{matrix} x_{v} \\ y_{v} \\ z_{v} \end{matrix}] = [\begin{matrix} x_{v}_{_{1, 1}} & x_{v}_{_{1, 2}} & x_{v}_{_{2, 1}} & x_{v}_{_{2, 2}} \\ y_{v}_{_{1, 1}} & y_{v}_{_{1, 2}} & y_{v}_{_{2, 1}} & y_{v}_{_{2, 2}} \\ z_{v}_{_{1, 1}} & z_{v}_{_{1, 2}} & z_{v}_{_{2, 1}} & z_{v}_{_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`VehP(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось X
`VehP(1,2)`	1	2
`VehP(1,3)`	2	1
`VehP(1,4)`	2	2
`VehP(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y
`VehP(2,2)`	1	2
`VehP(2,3)`	2	1
`VehP(2,4)`	2	2
`VehP(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось z
`VehP(3,2)`	1	2
`VehP(3,3)`	2	1
`VehP(3,4)`	2	2

`VehV` — Скорость автомобиля
`array`

Скорость автомобиля в оси a, отследите t вдоль зафиксированной автомобилем системы координат в m. Размерностями входного массива является 3 a *t.

VehV(1,...) — Скорость автомобиля в дорожке, _xv, вдоль зафиксированной автомобилем оси X
VehV(2,...) — Скорость автомобиля в дорожке, _yv, вдоль зафиксированной автомобилем оси Y
VehV(3,...) — Скорость автомобиля в дорожке, _zv, вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, VehV:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит скорости дорожки 4 согласно их оси и местоположениям дорожки.

$VehV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{v} \\ {\dot{y}}_{v} \\ {\dot{z}}_{v} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{v_{1, 1}} & {\dot{x}}_{v_{1, 2}} & {\dot{x}}_{v_{2, 1}} & {\dot{x}}_{v_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{v_{1, 1}} & {\dot{y}}_{v_{1, 2}} & {\dot{y}}_{v_{2, 1}} & {\dot{y}}_{v_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{v_{1, 1}} & {\dot{z}}_{v_{1, 2}} & {\dot{z}}_{v_{2, 1}} & {\dot{z}}_{v_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`VehV(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось X
`VehV(1,2)`	1	2
`VehV(1,3)`	2	1
`VehV(1,4)`	2	2
`VehV(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y
`VehV(2,2)`	1	2
`VehV(2,3)`	2	1
`VehV(2,4)`	2	2
`VehV(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось z
`VehV(3,2)`	1	2
`VehV(3,3)`	2	1
`VehV(3,4)`	2	2

`StrgAng` — Регулирование угла, дополнительного
`array`

Дополнительный руководящий угол для каждого колеса, δ. Размерностями входного массива является 1 количеством управляемых дорожек.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, можно ввести держащиеся углы для обоих колес на первой оси.

Чтобы создать порт StrgAng, установите Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl на [1 0]. Измерениями массива входного сигнала является [1x2].
Сигнал StrgAng содержит два держащихся угла согласно их оси и местоположениям дорожки.
$StrgAng = δ_{s t e e r} = [\begin{matrix} δ_{s t e e r_{1, 1}} & δ_{s t e e r_{1, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`StrgAng(1,1)`	1	1
`StrgAng(1,2)`	1	2

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1 создает:

Входной порт StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Вывод

развернуть все

`Информация` Сигнал шины
шина

Соедините шиной сигнал, содержащий значения блока. Сигналы являются массивами, которые зависят от местоположения дорожки.

Например, здесь индексы для 2D оси, 2D отслеживают автомобиль. Общее количество дорожек равняется четырем.

1D сигнал (1-by-4) массивов

Элемент массива Ось Дорожка
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
3D сигнал (3-by-4) массивов

Элемент массива Ось Дорожка
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
(2,1) 1 1
(2,2) 1 2
(2,3) 2 1
(2,4) 2 2
(3,1) 1 1
(3,2) 1 2
(3,3) 2 1
(4,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
(1,1)	1	1
(1,2)	1	2
(1,3)	2	1
(1,4)	2	2

Элемент массива	Ось	Дорожка
(1,1)	1	1
(1,2)	1	2
(1,3)	2	1
(1,4)	2	2
(2,1)	1	1
(2,2)	1	2
(2,3)	2	1
(2,4)	2	2
(3,1)	1	1
(3,2)	1	2
(3,3)	2	1
(4,4)	2	2

Сигнал	Описание	Сигнал массивов	Переменная	Модули
`Camber`	Углы колеса согласно оси.	1D	$WhlAng [1, ...] = ξ = [ξ_{a, t}]$	рад
`Caster`			$WhlAng [2, ...] = η = [η_{a, t}]$
`Toe`			$WhlAng [3, ...] = ζ = [ζ_{a, t}]$
`Height`	Высота приостановки	1D	H	m
`Power`	Рассеивание энергии приостановки	1D	_Psusp	W
`Energy`	Приостановка поглотила энергию	1D	_Esusp	J
`VehF`	Силы приостановки обратились к автомобилю	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $VehF = F_{v} = [\begin{matrix} F_{v}_{x_{1, 1}} & F_{v}_{x_{1, 2}} & F_{v}_{x_{2, 1}} & F_{v}_{x_{2, 2}} \\ F_{v}_{y_{1, 1}} & F_{v}_{y_{1, 2}} & F_{v}_{y_{2, 1}} & F_{v}_{y_{2, 2}} \\ F_{v}_{z_{1, 1}} & F_{v}_{z_{1, 2}} & F_{v}_{z_{2, 1}} & F_{v}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N
`VehM`	Моменты приостановки применились к автомобилю	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $VehM = M_{v} = [\begin{matrix} M_{v x_{1, 1}} & M_{v x_{1, 2}} & M_{v x_{2, 1}} & M_{v x_{2, 2}} \\ M_{v y_{1, 1}} & M_{v y_{1, 2}} & M_{v y_{2, 1}} & M_{v y_{2, 2}} \\ M_{v z_{1, 1}} & M_{v z_{1, 2}} & M_{v z_{2, 1}} & M_{v z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N·
`WhlF`	Сила приостановки применилась к колесу	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $WhlF = F_{w} = [\begin{matrix} F_{w}_{x_{1, 1}} & F_{w}_{x_{1, 2}} & F_{w}_{x_{2, 1}} & F_{w}_{x_{2, 2}} \\ F_{w}_{y_{1, 1}} & F_{w}_{y_{1, 2}} & F_{w}_{y_{2, 1}} & F_{w}_{y_{2, 2}} \\ F_{w}_{z_{1, 1}} & F_{w}_{z_{1, 2}} & F_{w}_{z_{2, 1}} & F_{w}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N
`WhlP`	Отследите смещение	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $WhlP = [\begin{matrix} x_{w} \\ y_{w} \\ z_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} x_{w}_{_{1, 1}} & x_{w}_{_{1, 2}} & x_{w}_{_{2, 1}} & x_{w_{2, 2}} \\ y_{w}_{_{1, 1}} & y_{w}_{_{1, 2}} & y_{w}_{_{2, 1}} & y_{w}_{y_{2, 2}} \\ z_{w t r}_{_{1, 1}} & z_{w t r}_{_{1, 2}} & z_{w t r}_{_{2, 1}} & z_{w t r_{2, 2}} \end{matrix}]$	m
`WhlV`	Отследите скорость	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $WhlV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1, 1}} & {\dot{x}}_{w_{1, 2}} & {\dot{x}}_{w_{2, 1}} & {\dot{x}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1, 2}} & {\dot{y}}_{w_{2, 1}} & {\dot{y}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$	m/s
`WhlAng`	Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $WhlAng = [\begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1, 1} & ξ_{1, 2} & ξ_{2, 1} & ξ_{2, 2} \\ η_{1, 1} & η_{1, 2} & η_{2, 1} & η_{2, 2} \\ ζ_{1, 1} & ζ_{1, 2} & ζ_{2, 1} & ζ_{2, 2} \end{matrix}]$	рад

`VehF` — Сила приостановки на автомобиле
`array`

Продольная, боковая, и вертикальная сила приостановки в оси a, t дорожки, применилась к автомобилю в точке контакта приостановки в N. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

VehF(1,...) — Сила приостановки применилась к автомобилю вдоль зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
VehF(2,...) — Сила приостановки применилась к автомобилю вдоль зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
VehF(3,...) — Сила приостановки применилась к автомобилю вдоль зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, VehF:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит силы приостановки, применился к автомобилю согласно местоположениям дорожки и оси.

$VehF = F_{v} = [\begin{matrix} F_{v}_{x_{1, 1}} & F_{v}_{x_{1, 2}} & F_{v}_{x_{2, 1}} & F_{v}_{x_{2, 2}} \\ F_{v}_{y_{1, 1}} & F_{v}_{y_{1, 2}} & F_{v}_{y_{2, 1}} & F_{v}_{y_{2, 2}} \\ F_{v}_{z_{1, 1}} & F_{v}_{z_{1, 2}} & F_{v}_{z_{2, 1}} & F_{v}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Обеспечьте ось
`VehF(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`VehF(1,2)`	1	2
`VehF(1,3)`	2	1
`VehF(1,4)`	2	2
`VehF(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`VehF(2,2)`	1	2
`VehF(2,3)`	2	1
`VehF(2,4)`	2	2
`VehF(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`VehF(3,2)`	1	2
`VehF(3,3)`	2	1
`VehF(3,4)`	2	2

`VehM` — Момент приостановки на автомобиле
`array`

Продольный, боковой, и вертикальный момент приостановки в оси a, t дорожки, применился к автомобилю в точке контакта приостановки в N · m. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

VehM(1,...) — Момент приостановки применился к автомобилю о зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
VehM(2,...) — Момент приостановки применился к автомобилю о зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
VehM(3,...) — Момент приостановки применился к автомобилю о зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, VehM:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит моменты приостановки, применился к автомобилю согласно местоположениям дорожки и оси.

$VehM = M_{v} = [\begin{matrix} M_{v x_{1, 1}} & M_{v x_{1, 2}} & M_{v x_{2, 1}} & M_{v x_{2, 2}} \\ M_{v y_{1, 1}} & M_{v y_{1, 2}} & M_{v y_{2, 1}} & M_{v y_{2, 2}} \\ M_{v z_{1, 1}} & M_{v z_{1, 2}} & M_{v z_{2, 1}} & M_{v z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось момента
`VehM(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`VehM(1,2)`	1	2
`VehM(1,3)`	2	1
`VehM(1,4)`	2	2
`VehM(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`VehM(2,2)`	1	2
`VehM(2,3)`	2	1
`VehM(2,4)`	2	2
`VehM(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`VehM(3,2)`	1	2
`VehM(3,3)`	2	1
`VehM(3,4)`	2	2

`WhlF` — Сила приостановки на колесе
`array`

Продольные, боковые, и вертикальные силы приостановки в оси a, t дорожки, обратились к колесу в координате ссылки поставщика услуг колеса оси в N. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

WhlF(1,...) — Сила приостановки на колесе вдоль зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
WhlF(2,...) — Сила приостановки на колесе вдоль зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
WhlF(3,...) — Сила приостановки на колесе вдоль зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlF:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит силы колеса, применился к автомобилю согласно местоположениям дорожки и оси.

$WhlF = F_{w} = [\begin{matrix} F_{w}_{x_{1, 1}} & F_{w}_{x_{1, 2}} & F_{w}_{x_{2, 1}} & F_{w}_{x_{2, 2}} \\ F_{w}_{y_{1, 1}} & F_{w}_{y_{1, 2}} & F_{w}_{y_{2, 1}} & F_{w}_{y_{2, 2}} \\ F_{w}_{z_{1, 1}} & F_{w}_{z_{1, 2}} & F_{w}_{z_{2, 1}} & F_{w}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Обеспечьте ось
`WhlF(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`WhlF(1,2)`	1	2
`WhlF(1,3)`	2	1
`WhlF(1,4)`	2	2
`WhlF(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`WhlF(2,2)`	1	2
`WhlF(2,3)`	2	1
`WhlF(2,4)`	2	2
`WhlF(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`WhlF(3,2)`	1	2
`WhlF(3,3)`	2	1
`WhlF(3,4)`	2	2

`WhlV` — Отследите скорость
`array`

Продольная, боковая, и вертикальная скорость дорожки в оси a, отследите t в m/s. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

WhlV(1,...) — Отследите скорость вдоль зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
WhlV(2,...) — Отследите скорость вдоль зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
WhlV(3,...) — Отследите скорость вдоль зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlV:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит силы колеса, применился к автомобилю согласно местоположениям дорожки и оси.

$WhlV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1, 1}} & {\dot{x}}_{w_{1, 2}} & {\dot{x}}_{w_{2, 1}} & {\dot{x}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1, 2}} & {\dot{y}}_{w_{2, 1}} & {\dot{y}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Обеспечьте ось
`WhlV(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`WhlV(1,2)`	1	2
`WhlV(1,3)`	2	1
`WhlV(1,4)`	2	2
`WhlV(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`WhlV(2,2)`	1	2
`WhlV(2,3)`	2	1
`WhlV(2,4)`	2	2
`WhlV(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`WhlV(3,2)`	1	2
`WhlV(3,3)`	2	1
`WhlV(3,4)`	2	2

`WhlAng` — Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги
`array`

Изгиб, литейщик, и углы пальца ноги в оси a, отслеживает t в раде. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

WhlAng(1,...) — Угол изгиба
WhlAng(2,...) — Угол литейщика
WhlAng(3,...) — Угол пальца ноги

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlAng:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит углы колеса согласно местоположениям дорожки и оси.

$WhlAng = [\begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1, 1} & ξ_{1, 2} & ξ_{2, 1} & ξ_{2, 2} \\ η_{1, 1} & η_{1, 2} & η_{2, 1} & η_{2, 2} \\ ζ_{1, 1} & ζ_{1, 2} & ζ_{2, 1} & ζ_{2, 2} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	\angle
`WhlAng(1,1)`	1	1	Изгиб
`WhlAng(1,2)`	1	2
`WhlAng(1,3)`	2	1
`WhlAng(1,4)`	2	2
`WhlAng(2,1)`	1	1	Литейщик
`WhlAng(2,2)`	1	2
`WhlAng(2,3)`	2	1
`WhlAng(2,4)`	2	2
`WhlAng(3,1)`	1	1	Палец ноги
`WhlF(3,2)`	1	2
`WhlF(3,3)`	2	1
`WhlF(3,4)`	2	2

Параметры

развернуть все

Оси

`Number of axles, NumAxl` — Количество осей
`scalar`

Количество осей, _Na, безразмерного.

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` — Количество дорожек на ось
`vector`

Количество дорожек на ось, _Nta, безразмерный. Вектором является 1 количеством осей автомобиля, _Na. Например, [1,2] представляет одну дорожку на оси 1 и две дорожки на оси 2.

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` — Булев вектор, чтобы включить регулирование оси
`vector`

Булев вектор, который включает регулирование оси, _Ensteer, безразмерный. Вектором является 1 количеством осей автомобиля, _Na. Например:

[1 0] — Для автомобиля 2D оси, включает оси 1 регулирование и отключает ось 2 регулирования
[1 1] — Для автомобиля 2D оси, включает оси 1 и оси 2 регулирования

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1:

Создает входной порт StrgAng.
Создает эти параметры
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Чтобы создать порт StrgAng, установите Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl на [1 0]. Измерениями массива входного сигнала является [1x2].
Сигнал StrgAng содержит два держащихся угла согласно их оси и местоположениям дорожки.
$StrgAng = δ_{s t e e r} = [\begin{matrix} δ_{s t e e r_{1, 1}} & δ_{s t e e r_{1, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`StrgAng(1,1)`	1	1
`StrgAng(1,2)`	1	2

`Axle and wheels lumped principal moments of inertia about longitudinal axis, AxlIxx` — Инерция
`vector`

Ось и колеса смешали основные моменты инерции о продольной оси, AxleIxx a, в kg*m^2.

Вектором является 1 количеством осей автомобиля, _Na. Если вы предоставляете скалярное значение, блок использует то значение для всех осей.

`Axle and wheels lumped mass, AxlM` — Масса
`vector`

Ось и колеса смешали массу, a, в kg.

`Track hardpoint coordinates relative to axle center, TrackCoords` — Точка
`array`

Отследите координаты hardpoint, _Tct, вдоль твердой оси x, y, и осей z, в m.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, массив TrackCoords:

Размерностями является [3x4].

Содержит четыре, отслеживают координаты hardpoints согласно их оси и отслеживают местоположения.

$T c_{t} = [\begin{matrix} x_{w_{1, 1}} & x_{w_{1, 2}} & x_{w_{2, 1}} & x_{w_{2, 2}} \\ y_{w_{1, 1}} & y_{w_{1, 2}} & y_{w_{2, 1}} & y_{w_{2, 2}} \\ z_{w_{1, 1}} & z_{w_{1, 2}} & z_{w_{2, 1}} & z_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`TrackCoords(1,1)`	1	1	Твердая ось X оси
`TrackCoords(1,2)`	1	2
`TrackCoords(1,3)`	2	1
`TrackCoords(1,4)`	2	2
`TrackCoords(2,1)`	1	1	Твердая ось Y оси
`TrackCoords(2,2)`	1	2
`TrackCoords(2,3)`	2	1
`TrackCoords(2,4)`	2	2
`TrackCoords(3,1)`	1	1	Твердая ось z оси
`TrackCoords(3,2)`	1	2
`TrackCoords(3,3)`	2	1
`TrackCoords(3,4)`	2	2

`Suspension hardpoint coordinates relative to axle center, SuspCoords` — Точка
`array`

Приостановка hardpoint координаты, _Sct, вдоль твердой оси x-, y-, и осей z, в m.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, массив SuspCoords:

Размерностями является [3x4].

Содержит четыре, отслеживают координаты hardpoints согласно их оси и отслеживают местоположения.

$S c_{t} = [\begin{matrix} x_{s_{1, 1}} & x_{s_{1, 2}} & x_{s_{2, 1}} & x_{s_{2, 2}} \\ y_{s_{1, 1}} & y_{s_{1, 2}} & y_{s_{2, 1}} & y_{s_{2, 2}} \\ z_{s_{1, 1}} & z_{s_{1, 2}} & z_{s_{2, 1}} & z_{s_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`SuspCoords(1,1)`	1	1	Твердая ось X оси
`SuspCoords(1,2)`	1	2
`SuspCoords(1,3)`	2	1
`SuspCoords(1,4)`	2	2
`SuspCoords(2,1)`	1	1	Твердая ось Y оси
`SuspCoords(2,2)`	1	2
`SuspCoords(2,3)`	2	1
`SuspCoords(2,4)`	2	2
`SuspCoords(3,1)`	1	1	Твердая ось z оси
`SuspCoords(3,2)`	1	2
`SuspCoords(3,3)`	2	1
`SuspCoords(3,4)`	2	2

`Wheel and axle interface compliance constant, KzWhlAxl` — Коэффициент упругости
`scalar`

Колесо и ось соединяют интерфейсом с постоянным соответствием, _Kz, в N/m.

`Wheel and axle interface compliance preload, F0zWhlAxl` — Коэффициент упругости
`scalar`

Колесо и ось соединяют интерфейсом с предварительной нагрузкой соответствия, _F0z, в N.

`Wheel and axle interface damping constant, CzWhlAxl` — Затухание
`scalar`

Колесо и интерфейс оси затухание постоянного, _Cz, в m.

Приостановка

Соответствие и ослабляющий - пассивный

`Suspension spring constant, Kz` — Постоянная пружина подвески
`scalar` | `vector`

Линейный вертикальный коэффициент упругости для независимой подвески отслеживает на оси a, _{_kza}, в N/m.

`Suspension spring preload, F0z` — Предварительная нагрузка пружины подвески
`scalar` | `vector`

Вертикальная сила пружины предварительной нагрузки применилась к колесам на оси в координатах ссылки поставщика услуг колеса, _{_Fz0a}, в N. Положительные силы предварительной нагрузки:

Заставьте автомобиль подниматься.
Укажите вдоль отрицательной зафиксированной автомобилем оси z.

`Suspension shock damping constant, Cz` — Шок приостановки, ослабляющий постоянный
`scalar` | `vector`

Линейное вертикальное затухание, постоянное для независимой подвески, отслеживает на оси a, _{_cza}, в нс/м.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, очистите Enable active damping.

`Suspension maximum height, Hmax` — Высота
`scalar` | `vector`

Максимальное расширение приостановки или минимальная высота сжатия приостановки, _Hmax, для оси a перед приостановкой достигают hardstop в m.

Ссылки

[1] Гиллеспи, Томас. Основные принципы динамики аппарата. Варрендэйл, PA: ассоциация инженеров автомобилестроения, 1992.

[2] Комитет по стандартам динамики аппарата. Терминология динамики аппарата. SAE J670. Варрендэйл, PA: ассоциация инженеров автомобилестроения, 2008.

[3] Технический Комитет. Дорожные автомобили — Динамика аппарата и способность устойчивости движения — Словарь. ISO 8855:2011. Женева, Швейцария: Международная организация по стандартизации, 2011.

Документация

Серьезная приостановка оси - спиральная пружина

Описание

Соответствие приостановки и затухание

Силы Hardstop

Изгиб, литейщик и углы пальца ноги

Регулирование углов

Степень и энергия

Порты

Входной параметр

WhlPz — Дорожка z - смещение оси array

WhlRe — Колесо эффективный радиус array

WhlVz — Дорожка z - скорость оси array

WhlFx — Продольная сила колеса на автомобиле array

WhlFy — Боковая сила колеса на автомобиле array

WhlM — Момент приостановки на колесе array

VehP — Смещение автомобиля array

VehV — Скорость автомобиля array

StrgAng — Регулирование угла, дополнительного array

Зависимости

Вывод

Информация Сигнал шины шина

VehF — Сила приостановки на автомобиле array

VehM — Момент приостановки на автомобиле array

WhlF — Сила приостановки на колесе array

WhlV — Отследите скорость array

WhlAng — Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги array

Параметры

Оси

Number of axles, NumAxl — Количество осей scalar

Number of tracks by axle, NumTracksByAxl — Количество дорожек на ось vector

Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl — Булев вектор, чтобы включить регулирование оси vector

Зависимости

Axle and wheels lumped principal moments of inertia about longitudinal axis, AxlIxx — Инерция vector

Axle and wheels lumped mass, AxlM — Масса vector

Track hardpoint coordinates relative to axle center, TrackCoords — Точка array

Suspension hardpoint coordinates relative to axle center, SuspCoords — Точка array

Wheel and axle interface compliance constant, KzWhlAxl — Коэффициент упругости scalar

Wheel and axle interface compliance preload, F0zWhlAxl — Коэффициент упругости scalar

Wheel and axle interface damping constant, CzWhlAxl — Затухание scalar

Приостановка

Соответствие и ослабляющий - пассивный

Suspension spring constant, Kz — Постоянная пружина подвески scalar | vector

Suspension spring preload, F0z — Предварительная нагрузка пружины подвески scalar | vector

Suspension shock damping constant, Cz — Шок приостановки, ослабляющий постоянный scalar | vector

Зависимости

Suspension maximum height, Hmax — Высота scalar | vector

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`WhlPz` — Дорожка `z` - смещение оси
`array`

`WhlRe` — Колесо эффективный радиус
`array`

`WhlVz` — Дорожка `z` - скорость оси
`array`

`WhlFx` — Продольная сила колеса на автомобиле
`array`

`WhlFy` — Боковая сила колеса на автомобиле
`array`

`WhlM` — Момент приостановки на колесе
`array`

`VehP` — Смещение автомобиля
`array`

`VehV` — Скорость автомобиля
`array`

`StrgAng` — Регулирование угла, дополнительного
`array`

`Информация` Сигнал шины
шина

`VehF` — Сила приостановки на автомобиле
`array`

`VehM` — Момент приостановки на автомобиле
`array`

`WhlF` — Сила приостановки на колесе
`array`

`WhlV` — Отследите скорость
`array`

`WhlAng` — Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги
`array`

`Number of axles, NumAxl` — Количество осей
`scalar`

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` — Количество дорожек на ось
`vector`

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` — Булев вектор, чтобы включить регулирование оси
`vector`

`Axle and wheels lumped principal moments of inertia about longitudinal axis, AxlIxx` — Инерция
`vector`

`Axle and wheels lumped mass, AxlM` — Масса
`vector`

`Track hardpoint coordinates relative to axle center, TrackCoords` — Точка
`array`

`Suspension hardpoint coordinates relative to axle center, SuspCoords` — Точка
`array`

`Wheel and axle interface compliance constant, KzWhlAxl` — Коэффициент упругости
`scalar`

`Wheel and axle interface compliance preload, F0zWhlAxl` — Коэффициент упругости
`scalar`

`Wheel and axle interface damping constant, CzWhlAxl` — Затухание
`scalar`

`Suspension spring constant, Kz` — Постоянная пружина подвески
`scalar` | `vector`

`Suspension spring preload, F0z` — Предварительная нагрузка пружины подвески
`scalar` | `vector`

`Suspension shock damping constant, Cz` — Шок приостановки, ослабляющий постоянный
`scalar` | `vector`

`Suspension maximum height, Hmax` — Высота
`scalar` | `vector`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.