Калибровка фотоаппарата и 3-D видение
Camera calibration является процессом оценки параметров камеры с помощью изображений специального калибровочного шаблона. Параметры включают камеру intrinsics, коэффициенты искажения и камеру extrinsics. 3-D видение является процессом восстановления 3-D сцены из двух или больше представлений сцены. Используя Computer Vision Toolbox™, можно выполнить плотную 3-D реконструкцию с помощью калиброванной стереопары камер. Можно также восстановить сцену с помощью некалиброванной стереопары камер до неизвестной шкалы. Наконец, можно вычислить разреженную 3-D реконструкцию из повторных изображений, с помощью одно калиброванной камеры.
Используйте приложение Camera Calibrator, чтобы оценить камеру intrinsics, extrinsics, и параметры искажения объектива. Используйте эти параметры камеры, чтобы удалить эффекты искажения объектива из изображения, измерить плоские объекты, восстановить 3-D сцены из нескольких камер и выполнить другие приложения компьютерного зрения.
Используйте приложение Stereo Camera Calibrator, чтобы калибровать стереофотоаппарат. Можно затем использовать камеру, чтобы восстановить глубину с изображений. Приложение оценивает параметры каждой из этих двух камер. Это также вычисляет положение и ориентацию камеры 2 относительно камеры 1.
- Один и калибровка стереофотоаппарата
Оценка, внутренняя, внешняя, и параметры искажения объектива, xtract 3-D информация от 2D изображений
- Видение стерео
Исправление стерео, несоизмеримость и плотная 3-D реконструкция
- Структура от движения
3-D реконструкция от нескольких представлений
