Выберите самые сильные ограничительные рамки мультикласса из перекрывающихся кластеров
selectedBboxes = selectStrongestBboxMulticlass(bboxes,scores,labels)[selectedBboxes,selectedScores,selectedLabels,index]
= selectStrongestBboxMulticlass(bboxes,scores,labels)[___]
= selectStrongestBboxMulticlass(___,Name,Value)selectedBboxes = selectStrongestBboxMulticlass(bboxes,scores,labels)bboxes, только если у них есть та же метка класса.
[ дополнительно возвращает очки, метки и индекс, сопоставленный с выбранными ограничительными рамками.selectedBboxes,selectedScores,selectedLabels,index]
= selectStrongestBboxMulticlass(bboxes,scores,labels)
[___]
= selectStrongestBboxMulticlass(___, дополнительные опции использования заданы одним или несколькими аргументами пары Name,Value)Name,Value.
Создайте детекторы с помощью двух различных моделей. Они будут использоваться, чтобы сгенерировать результаты обнаружения мультикласса.
detectorInria = peopleDetectorACF('inria-100x41'); detectorCaltech = peopleDetectorACF('caltech-50x21');
Примените детекторы.
I = imread('visionteam1.jpg'); [bboxesInria,scoresInria] = detect(detectorInria,I,'SelectStrongest',false); [bboxesCaltech,scoresCaltech] = detect(detectorCaltech,I,'SelectStrongest',false);
Создайте категориальные метки для каждого результат каждого детектора.
labelsInria = repelem("inria",numel(scoresInria),1); labelsInria = categorical(labelsInria,{'inria','caltech'}); labelsCaltech = repelem("caltech",numel(scoresCaltech),1); labelsCaltech = categorical(labelsCaltech,{'inria','caltech'});
Объединение следует из всех детекторов к для результатов обнаружения мультикласса.
allBBoxes = [bboxesInria;bboxesCaltech]; allScores = [scoresInria;scoresCaltech]; allLabels = [labelsInria;labelsCaltech];
Запустите мультикласс немаксимальное подавление.
[bboxes,scores,labels] = selectStrongestBboxMulticlass(allBBoxes,allScores,allLabels,... 'RatioType','Min','OverlapThreshold',0.65);
Аннотируйте обнаруженных людей.
annotations = string(labels) + ": " + string(scores); I = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',bboxes,cellstr(annotations)); imshow(I) title('Detected People, Scores, and Labels')
bboxes — Ограничительные рамкиОграничительные рамки, заданные как M-by-4 матрица, задающая ограничительные рамки M. Каждая строка задана в формате [x
y
width
height], где x и y соответствуют левому верхнему углу ограничительной рамки. Вход bboxes должен быть действительным, конечным, и неразреженным.
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32
scores — Очки уверенностиОчки уверенности, соответствующие входным ограничительным рамкам, заданным как M-by-1 вектор. Функция selectStrongestBboxMulticlass использует жадный NMS, чтобы устранить перекрывающиеся ограничительные рамки и сопоставить счет уверенности с полями. Более высокий счет представляет более высокую уверенность в хранении ограничительной рамки. Вход scores должен быть действительным, конечным, и неразреженным.
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32
labels — МеткиМетки, соответствующие входным ограничительным рамкам, заданным как M-by-1 категориальный или числовой вектор.
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | categorical
Укажите необязательные аргументы в виде пар ""имя, значение"", разделенных запятыми. Имя (Name) — это имя аргумента, а значение (Value) — соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'RatioType', 'Union' устанавливает свойство 'RatioType' на 'Union'.'RatioType' — Знаменатель отношения перекрытия ограничительной рамки'Union' (значение по умолчанию) | 'Min'Тип отношения, заданный как вектор символов 'Union' или 'Min'.
Установите тип отношения на 'Union' вычислять отношение как область пересечения между bboxA и bboxB, разделенным на область объединения двух.
Установите тип отношения на 'Min' вычислять отношение как область пересечения между bboxA и bboxB, разделенным на минимальную область этих двух ограничительных рамок.
Типы данных: char
'OverlapThreshold' — Перекройте порог отношения0.5 (значение по умолчанию) | скаляр в области значений [0 1]Перекройте порог отношения, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из 'OverlapThreshold' и скаляра в области значений [0 1]. Когда отношение перекрытия выше порога, функция удаляет ограничительные рамки вокруг ссылочного поля. Уменьшите порог, чтобы сократить количество выбранных ограничительных рамок. Однако, если вы уменьшаете порог слишком много, вы можете устранить поля, которые представляют объекты друг близко к другу в изображении.
Типы данных: single | double