Интерфейс для автоматизации алгоритма в разметке достоверных данных
AutomationAlgorithm задает интерфейс для определения пользовательских алгоритмов автоматизации, чтобы запуститься в приложениях маркировки, таких как Image Labeler, Video Labeler и Ground Truth Labeler. Классы, которые наследовались интерфейсу AutomationAlgorithm, могут использоваться с рабочим процессом автоматизации приложений маркировки, чтобы сгенерировать заземляющие метки истины. Использование Ground Truth Labeler требует Automated Driving Toolbox™.
Класс AutomationAlgorithm предопределяет этот набор свойств.
SelectedLabelDefinitions — SelectedВыбранные определения метки, заданные как массив структур, содержащий два или три поля. Поля задают Type, Name, и опционально Attributes для каждого выбранного определения метки. Дополнительное поле, PixelLabelID существует для определений метки типа PixelLabel.
Поля соответствуют выбранному определению метки в приложении маркировки. Выбранные определения метки подсвечены в желтом на левых панелях, названных ROI Label Definition и Scene Label Definition в приложении маркировки.
| Поле | Описание |
|---|---|
| Type | Перечисление класса Video Labeler и Ground Truth Labeler поддерживают |
| Name | Вектор символов, который содержит имя выбранного определения метки. |
| Attribute | Struct, содержащий одно поле для каждого атрибута, который является частью определения метки. Значение для каждого поля описывает спецификации атрибута. Первое поле содержит название атрибута. Второе поле содержит значения, сопоставленные с именем. Значения содержатся в (дополнительное) struct. Если вы задаете атрибут
Смотрите пример ниже для программируемой версии. |
| PixelLabelID | Положительное целое число, которое содержит ID для каждой выбранной пиксельной метки. ПримечаниеЭто поле допустимо только для меток типа
|
Пример: Задайте массив структур SelectedLabelDefinitions для меток Scene и Rectangle:
selectedLabelDefs(1).Name = 'Car'; selectedLabelDefs(1).Type = labelType.Rectangle; selectedLabelDefs(1).Attributes = struct('distance',struct('DefaultValue',0,'Description','Sensor distance'); selectedLabelDefs(2).Name = 'Sunny'; selectedLabelDefs(2).Type = labelType.Scene; selectedLabelDefs(2).Attributes = [];
Пример: Задайте структуру SelectedLabelDefinitions для метки PixelLabel:
selectedLabelDefs.Name = 'Road';
selectedLabelDefs.Type = labelType.PixelLabel;
selectedLabelDefs.PixelLabelID = 2;ValidLabelDefinitions — Все допустимые определения меткиВсе допустимые определения метки, которые удовлетворяют метод checkLabelDefinition, заданный как массив структур, содержащий эти поля.
| Поле | Описание |
|---|---|
| Type | Перечисление класса labelType с возможными значениями Rectangle, Line, PixelLabel или Scene. Недопустимые определения метки отображаются серым. |
| Name | вектор символов, который содержит имя определения метки |
| PixelLabelID | Положительное целое число, которое содержит ID для каждой допустимой пиксельной метки ПримечаниеЭто поле допустимо только для меток типа
|
GroundTruth — Оснуйте истину отмеченных метокgroundTruthОснуйте истину отмеченных меток, заданных как объект groundTruth. Объект содержит все метки, отмеченные в приложении маркировки до автоматизации.
Клиенты класса AutomationAlgorithm обязаны задавать следующие свойства. Эти свойства устанавливают имя, описание и пользовательские инструкции для вашего автоматизированного алгоритма.
Имя Имя алгоритма автоматизацииИмя алгоритма автоматизации, заданное как вектор символов.
Описание Описание алгоритма автоматизацииОписание алгоритма, заданное как вектор символов.
UserDirections — Направления алгоритма отображены в приложенииНаправления алгоритма отображены в приложении, заданном как массив ячеек. UserDirections задан как cellstr с каждой строкой, представляющей отдельное направление. Используйте метод checkSetup, чтобы проверить, что направления придерживались к.
Клиенты AutomationAlgorithm реализуют эти пользовательские функции, чтобы задать осуществление алгоритма.
checkLabelDefinition | Подтвердите определение метки |
checkSetup | Настройте (дополнительную) валидацию |
initialize | Инициализируйте состояние для (дополнительного) осуществления алгоритма |
run | Запустите автоматизацию метки на каждом кадре в интервале |
terminate | Оконечный автоматизированный (дополнительный) алгоритм |
Клиенты AutomationAlgorithm могут также реализовать пользовательскую функцию settingsDialog, чтобы отобразить настройки алгоритма или конструктора без входных параметров.
Для получения дополнительной информации о создании вашего собственного алгоритма автоматизации смотрите, Создают Алгоритм Автоматизации для Маркировки.
groundTruth | groundTruthDataSource | imageDatastore | labelType | objectDetectorTrainingData | vision.labeler.mixin.Temporal