Маркируйте наземные данные об истине для автоматизированных ведущих приложений
Приложение Ground Truth Labeler позволяет вам маркировать наземные данные об истине в видео в последовательности изображений, или от пользовательского читателя источника данных. Используя приложение, вы можете:
Задайте прямоугольные метки видимых областей (ROI), метки ROI ломаной линии, пиксельные метки ROI и метки сцены, и используйте эти метки, чтобы в интерактивном режиме маркировать ваши наземные данные об истине.
Используйте встроенные алгоритмы обнаружения или отслеживания, чтобы маркировать ваши наземные данные об истине.
Запишите, импортируйте и используйте свой собственный алгоритм автоматизации, чтобы автоматически маркировать наземную истину. Смотрите Создают Алгоритм Автоматизации для Маркировки (Computer Vision Toolbox).
Оцените производительность своих алгоритмов автоматизации метки с помощью визуальных сводных данных. Сводные данные Вида на море Наземной Истины Маркируют (Computer Vision Toolbox).
Экспортируйте маркированную наземную истину как объект groundTruth
. Можно использовать этот объект для системной верификации или для обучения объектный детектор или семантическая сеть сегментации. Смотрите Детектор Объекта Train или Семантическую Сеть Сегментации от Наземных Данных об Истине (Computer Vision Toolbox).
Отобразите синхронизируемые со временем сигналы, такие как лазерный дальномер или данные о шине CAN, с помощью API driving.connector.Connector
.
Чтобы узнать больше об этом приложении, см. Запуск с Ground Truth Labeler.
MATLAB® Toolstrip: На вкладке Apps, под Automotive, кликают по значку приложения.
Подсказка команды MATLAB: Введите groundTruthLabeler
.
Встроенные алгоритмы автоматизации поддерживают автоматизацию прямоугольных меток ROI только. Когда вы выбираете встроенный алгоритм и нажимаете Automate, метки сцены, пиксельные метки, метки ломаной линии, подметки, и атрибуты не импортируются в сеанс автоматизации. Чтобы автоматизировать маркировку этих функций, создайте пользовательский алгоритм автоматизации. Смотрите Создают Алгоритм Автоматизации для Маркировки (Computer Vision Toolbox).
Пиксельные метки ROI не поддерживают подметки или атрибуты.
Окно Label Summary не поддерживает подметки или атрибуты
Чтобы избежать необходимости повторно маркировать наземную истину новыми метками, организуйте схему маркировки, которую вы хотите использовать прежде, чем отметить вашу наземную истину.
Приложение Ground Truth Labeler предоставляет встроенные алгоритмы, которые можно использовать, чтобы автоматизировать маркировку. От панели инструментов приложения нажмите Select Algorithm, и затем выберите алгоритм автоматизации.
Встроенный алгоритм автоматизации | Описание |
---|---|
ACF People Detector | Обнаружьте и маркируйте людей, использующих предварительно обученный детектор на основе совокупных функций канала (ACF). С этим алгоритмом вы не должны чертить метки ROI. |
Point Tracker | Отследите и маркируйте одну или несколько прямоугольных меток ROI на коротких интервалах с помощью алгоритма Kanade-Lucas-Tomasi (KLT). |
Temporal Interpolator | Оцените КОРОЛЕЙ в промежуточных кадрах с помощью интерполяции прямоугольных КОРОЛЕЙ в ключевых кадрах. Чертите КОРОЛЕЙ на минимуме двух кадров (вначале и в конце интервала). Алгоритм интерполяции оценивает КОРОЛЕЙ между кадрами. |
ACF Vehicle Detector | Обнаружьте и маркируйте автомобили с помощью предварительно обученного детектора на основе ACF. С этим алгоритмом вы не должны чертить метки ROI. |