LLA to ECEF Position

Вычислите положение Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) от геодезической широты, долготы и высоты выше планетарного эллипсоида

Библиотека

Преобразования утилит/Осей

Описание

LLA с блоком ECEF Position преобразует геодезическую широту (μ¯), долгота (ι¯), и высота (h¯) выше планетарного эллипсоида в вектор 3 на 1 положения ECEF (p¯). Широта и значения долготы могут быть любым значением. Однако значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за сингулярности в полюсах. Положение ECEF вычисляется от геоцентрической широты на среднем уровне моря использование долготы и (λs):

p¯=[p¯xp¯yp¯z]=[rsпотому чтоλsпотому чтоι+hпотому чтоμпотому чтоιrsпотому чтоλssinι+hпотому чтоμsinιrssinλs+hsinμ]

где геоцентрическая широта на среднем уровне моря и радиус в поверхностной точке (rs) заданы путем выравнивания (f¯), и экваториальный радиус (R¯) в следующих отношениях.

λs=atan((1f)2tanμ)rs=R21+(1/(1f)21)sin2λs

Параметры

Units

Задает параметр и устройства вывода:

МодулиВысотаЭкваториальный радиусПоложение
Metric (MKS)МетрыМетрыМетры
EnglishФутыФутыФуты

Эта опция только доступна, когда модель Planet установлена в Earth (WGS84).

Planet model

Задает модель планеты, чтобы использовать: Custom или Earth (WGS84).

Flattening

Задает выравнивание планеты. Эта опция только доступна с набором модели Planet для Custom.

Equatorial radius of planet

Задает радиус планеты в ее экваторе. Модули экваториального параметра радиуса должны совпасть с модулями для высоты. Эта опция только доступна с набором модели Planet для Custom.

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

2 1 вектор Содержит геодезическую широту и долготу, в градусах.

Второй

СкалярСодержит высоту выше планетарного эллипсоида.
Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

Вектор 3 на 1Содержит положение в системе координат ECEF, в тех же модулях как высота.

Предположения и ограничения

Планета принята, чтобы быть эллипсоидальной. Чтобы использовать сферическую планету, обнулите параметр Flattening.

Реализация системы координат ECEF принимает, что источник находится в центре планеты, x - ось пересекает Гринвичский меридиан и экватор, z - ось, являющуюся средней осью вращения планеты, положительной на север и y - ось завершает предназначенную для правой руки систему.

Ссылки

Стивенс, B. L., и Ф. Л. Льюис, управление самолетом и Simulation, John Wiley & Sons, Нью-Йорк, 1992.

Zipfel, P. H. моделируя и симуляция космической динамики аппарата, образовательного ряда AIAA, Рестона, Вирджиния, 2000.

“Атмосферный и системы координат транспортного средства космического полета”, ANSI/AIAA R-004-1992.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте