Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude
Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в геодезическую широту и долготу
Библиотека
Преобразования утилит/Осей
Описание
Матрица Направляющего косинуса ECEF к NED с блоком Latitude и Longitude преобразует 3х3 матрицу направляющего косинуса (DCM) в геодезическую широту и долготу. Матрица DCM выполняет координатное преобразование вектора в осях Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) (ox 0, oy 0, oz 0) в вектор на северо-востоке вниз (NED) оси (ox 2, oy 2, oz 2). Порядок вращений оси, требуемых вызвать это:
Вращение вокруг oz 0 через долготу (ι) к осям (ox 1, oy 1, oz 1)
Вращение вокруг oy 1 через геодезическую широту (μ) к осям (ox 2, oy 2, oz 2)
Объединение двух матриц преобразования оси задает следующий DCM.
Чтобы определить геодезическую широту и долготу от DCM, следующие уравнения используются:
Параметры
- Действие для недопустимого DCM
Блокируйте поведение, когда матрица направляющего косинуса будет недопустима (не ортогональный).
Предупреждение — Выводит предупреждение и указывает, что матрица направляющего косинуса недопустима.
Ошибка — ошибка Отображений и указывает, что матрица направляющего косинуса недопустима.
Ни один — не выводит предупреждение или ошибку (значение по умолчанию).
- Допуск к валидации DCM
Допуск матричной валидности направляющего косинуса, заданной как скаляр. Значением по умолчанию является
eps(2). Блок считает матрицу направляющего косинуса допустимой, если эти условия верны:Транспонирование матричных времен направляющего косинуса само равняется
1в заданном допуске (transpose(n)*n == 1±tolerance)Определитель матрицы направляющего косинуса равняется
1в заданном допуске (det(n) == 1±tolerance).
Вводы и выводы
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | 3х3 матрица направляющего косинуса | Преобразовывает векторы ECEF к векторам NED. |
| Вывод | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | 2 1 вектор | Содержит геодезическую широту и долготу, в градусах. |
Предположения и ограничения
Эта реализация генерирует геодезическую широту, которая находится между ±90 градусами и долготой, которая находится между ±180 градусами.
Реализация системы координат ECEF принимает, что источник находится в центре планеты, x - ось пересекает Гринвичский меридиан и экватор, z - ось является средней осью вращения планеты, положительной на север и y - ось завершает правую систему.
Ссылки
Стивенс, B. L., и Ф. Л. Льюис, управление самолетом и Simulation, John Wiley & Sons, Нью-Йорк, 1992.
Zipfel, P. H. моделируя и симуляция космической динамики аппарата, образовательного ряда AIAA, Рестона, Вирджиния, 2000.
“Атмосферный и системы координат транспортного средства космического полета”, ANSI/AIAA R-004-1992.
Смотрите также
Матрица направляющего косинуса ECEF к NED
Direction Cosine Matrix to Rotation Angles
Матрица направляющего косинуса, чтобы проветрить углы