Direction Cosine Matrix ECEF to NED

Преобразуйте геодезическую широту и долготу к матрице направляющего косинуса

Библиотека

Преобразования утилит/Осей

Описание

Матрица Направляющего косинуса ECEF с блоком NED преобразует геодезическую широту и долготу в 3х3 матрицу направляющего косинуса (DCM). Матрица DCM выполняет координатное преобразование вектора в осях Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) (ox 0, oy 0, oz 0) в вектор на северо-востоке вниз (NED) оси (ox 2, oy 2, oz 2). Порядок вращений оси, требуемых вызвать это:

  1. Вращение вокруг oz 0 через долготу (ι) к осям (ox 1, oy 1, oz 1)

  2. Вращение вокруг oy 1 через геодезическую широту (μ) к осям (ox 2, oy 2, oz 2)

[ox2oy2oz2]=DCMef[ox0oy0oz0][ox2oy2oz2]=[sinμ0потому чтоμ010потому чтоμ0sinμ][потому чтоιsinι0sinιпотому чтоι0001][ox0oy0oz0]

Объединение двух матриц преобразования оси задает следующий DCM.

DCMef=[sinμпотому чтоιsinμsinιпотому чтоμsinιпотому чтоι0потому чтоμпотому чтоιпотому чтоμsinιsinμ]

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

2 1 векторСодержит геодезическую широту и долготу, в градусах. Широта и значения долготы могут быть любым значением. Однако значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за сингулярности в полюсах.
Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

3х3 матрица направляющего косинусаПреобразовывает векторы ECEF к векторам NED.

Предположения

Реализация системы координат ECEF принимает, что источник находится в центре планеты, x - ось пересекает Гринвичский меридиан и экватор, z - ось является средней осью вращения планеты, положительной на север и y - ось завершает правую систему.

Ссылки

Стивенс, B. L., и Ф. Л. Льюис, управление самолетом и Simulation, John Wiley & Sons, Нью-Йорк, 1992.

Zipfel, P. H. моделируя и симуляция космической динамики аппарата, образовательного ряда AIAA, Рестона, Вирджиния, 2000.

“Атмосферный и системы координат транспортного средства космического полета”, ANSI/AIAA R-004-1992.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте