LLA to Flat Earth

Оцените плоское Наземное положение от геодезической широты, долготы и высоты

Библиотека

Преобразования утилит/Осей

Описание

LLA с блоком Flat Earth преобразует геодезическую широту (μ¯), долгота (ι¯), и высота (h) в вектор 3 на 1 Плоского Наземного положения(p¯). Широта и значения долготы могут быть любым значением. Однако значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за сингулярности в полюсах. Плоская Наземная система координат принимает z - ось вниз положительна. Оценка начинается путем нахождения небольших изменений в широте и долготе от выходной широты и долготе минус начальная широта и долготе.

dμ=μμ0dι=ιι0

Чтобы преобразовать геодезическую широту и долготу к Северным и Восточным координатам, оценка использует радиус искривления в главной вертикали (RN) и радиус искривления в меридиане (RM). RN и RM заданы следующими отношениями:

RN=R1(2ff2)sin2μ0RM=RN1(2ff2)1(2ff2)sin2μ0

где (R) является экваториальным радиусом планеты и f выравнивание планеты.

Небольшие изменения на Севере (dN) и Востоке (dE) положения аппроксимированы от небольших изменений в Северных и Восточных положениях

dN=dμatan(1RM)dE=dιatan(1RNпотому чтоμ0)

С преобразованием Северных и Восточных координат к плоской Земле x и координаты y, преобразование имеет форму

[pxpy]=[потому чтоψsinψsinψпотому чтоψ][NE]

где

(ψ)

угол в градусах по часовой стрелке между x - ось и севером.

Плоская Земля z - значение оси является отрицательной высотой минус ссылочная высота (href).

pz=hhref

Параметры

Units

Задает параметр и устройства вывода:

Модули

Положение

Экваториальный радиус

Высота

Metric (MKS)

Метры

Метры

Метры

English

Футы

Футы

Футы

Эта опция доступна только, когда модель Planet установлена в Earth (WGS84).

Planet model

Задает модель планеты, чтобы использовать: Custom или Earth (WGS84).

Flattening

Задает выравнивание планеты. Эта опция доступна только с Пользовательской моделью Planet.

Equatorial radius of planet

Задает радиус планеты в ее экваторе. Модули экваториального параметра радиуса должны совпасть с модулями для плоского Наземного положения. Эта опция доступна только с Пользовательской моделью Planet.

Initial geodetic latitude and longitude

Задает ссылочное местоположение, в градусах широты и долготы, для источника оценки и источника плоской Наземной системы координат.

Direction of flat Earth x-axis

Задает угол для преобразования плоской Земли x и координаты y к Северным и Восточным координатам.

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

2 1 векторСодержит геодезическую широту и долготу, в градусах.

Второй

СкалярСодержит высоту выше входной высоты ссылки, в тех же модулях как плоское Наземное положение.

Треть

СкалярСодержит ссылочную высоту от поверхности Земли к плоской Наземной системе координат, в тех же модулях как плоское Наземное положение. Ссылочная высота оценивается относительно Наземной системы координат.
Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

Вектор 3 на 1Содержит положение в плоской Наземной системе координат.

Предположения и ограничения

Этот метод оценки принимает, что курс полета и угол банка являются нулем.

Этот метод оценки принимает плоскую Землю z - ось нормальна к Земле в начальной геодезической широте и долготе только. Этот метод имеет более высокую точность по маленьким расстояниям от начальной геодезической широты и долготы, и ближе к экватору. Долгота имеет более высокую точность с меньшими изменениями широты. Кроме того, долгота сингулярна в полюсах.

Ссылки

Etkin, B. Динамика атмосферного рейса Нью-Йорк: John Wiley & Sons, 1972.

Стивенс, B. L. и Ф. Л. Льюис. Управление самолетом и Симуляция, 2-й редактор Нью-Йорк: John Wiley & Sons, 2003.

Введенный в R2011a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте