Tustin Pilot Model

Представляйте экспериментальную модель Тастина

Библиотека

Экспериментальные модели

Описание

Блок Tustin Pilot Model представляет экспериментальную модель, которую А. Тастин описывает в Природе Ответа Оператора в Ручном управлении и его Последствиях для Проектирования контроллера. (Для получения дополнительной информации см. [1].) При моделировании человеческих экспериментальных моделей, используйте этот блок в наименьшем количестве точности, по сравнению с обеспеченным блоками Precision Pilot Model и Crossover Pilot Model. Этот блок требует менее входа, чем те блоки и обеспечивает лучшую производительность. Однако результаты могут быть менее точными.

Эта экспериментальная модель является одним входом, одна выходная модель (SISO), которая представляет поведение человека, на основе передаточной функции:

u(s)e(s)=Kp(1+Ts)seτs.

В этом уравнении:

ПеременнаяОписание
KpЭкспериментальное усиление.
TВедущая константа.
τТранспортное время задержки вызывается экспериментальной нейромускульной системой.
u(s)Введите к модели самолета и выведите к экспериментальной модели.
e(s)Ошибка между желаемым экспериментальным значением и фактическим значением.

Этот блок имеет нелинейное поведение. Если вы хотите линеаризовать блок (например, с одним из Simulink® linmod функции), вы можете должны быть изменить порядок аппроксимации Паде. Реализация блока Tustin Pilot Model включает блок Simulink Transport Delay с набором параметра Pade order (for linearization) к 2 по умолчанию. Чтобы изменить это значение, используйте set_param функция, например:

set_param(gcb,'pade','3')

Параметры

Pilot gain

Задает экспериментальное усиление.

Pilot time delay (s)

Задает общую экспериментальную задержку, в секундах. Это значение обычно лежит в диапазоне от 0,1 с до 0,2 с.

Pilot lead constant

Задает экспериментальную ведущую константу.

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

1 на 1 Содержит команду для сигнала, что экспериментальная модель управляет.

Второй

1 на 1 Содержит сигнал, что экспериментальная модель управляет.
Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

1 на 1 Содержит команду для самолета.

Ссылки

[1] Тастин, A., Природа Ответа Оператора в Ручном управлении и его Последствия для Проектирования контроллера. Соглашение по Автоматическим Регуляторам и Механизмам Сервомотора. Май, 1947.

Смотрите также

|

Представленный в R2012b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте