Wind Angles to Direction Cosine Matrix

Преобразуйте углы ветра в матрицу направляющего косинуса

Библиотека

Преобразования утилит/Осей

Описание

Блок Wind Angles to Direction Cosine Matrix преобразует три угла поворота ветра в 3х3 матрицу направляющего косинуса (DCM). Матрица DCM выполняет координатное преобразование вектора в наземных осях (ox ₀, oy ₀, oz ₀) в вектор в осях ветра (ox ₃, oy ₃, oz ₃). Порядок вращений оси, требуемых вызвать это:

Вращение вокруг oz ₀ через направляющийся угол (χ) к осям (ox ₁, oy ₁, oz ₁)
Вращение вокруг oy ₁ через угол курса полета (γ) к осям (ox ₂, oy ₂, oz ₂)
Вращение вокруг ox ₂ через угол банка (μ) к осям (ox ₃, oy ₃, oz ₃)

$\begin{array}{l} [\begin{matrix} o x_{3} \\ o y_{3} \\ o z_{3} \end{matrix}] = D C M_{w e} [\begin{matrix} o x_{0} \\ o y_{0} \\ o z_{0} \end{matrix}] \\ [\begin{matrix} o x_{3} \\ o y_{3} \\ o z_{3} \end{matrix}] = [\begin{matrix} 1000 & потому что μ & \sin μ \\ 0 & - \sin μ & потому что μ \end{matrix}] [\begin{matrix} потому что γ & 0 & - \sin γ \\ 010 \\ \sin γ & 0 & потому что γ \end{matrix}] [\begin{matrix} потому что χ & \sin χ & 0 \\ - \sin χ & потому что χ \\ 0001 \end{matrix}] [\begin{matrix} o x_{0} \\ o y_{0} \\ o z_{0} \end{matrix}] \end{array}$

Объединение трех матриц преобразования оси задает следующий DCM.

$D C M_{w e} = [\begin{matrix} потому что γ потому что χ & потому что γ \sin χ & - \sin γ \\ (\sin μ \sin γ потому что χ - потому что μ \sin χ) & (\sin μ \sin γ \sin χ + потому что μ потому что χ) & \sin μ потому что γ \\ (потому что μ \sin γ потому что χ + \sin μ \sin χ) & (потому что μ \sin γ \sin χ - \sin μ потому что χ & потому что μ потому что γ \end{matrix}]$

Вводы и выводы

Входной параметр	Тип размерности	Описание
Сначала	Вектор 3 на 1	Содержит углы ветра, в радианах.

Вывод	Тип размерности	Описание
Сначала	3х3 матрица направляющего косинуса	Преобразовывает наземные векторы к векторам ветра.

Предположения и ограничения

Эта реализация генерирует угол курса полета, который находится между ±90 градусами, и банком и направляющимися углами, которые находятся между ±180 градусами.

Direction Cosine Matrix to Rotation Angles

Матрица направляющего косинуса, чтобы проветрить углы

Rotation Angles to Direction Cosine Matrix

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация