Wind Angles to Direction Cosine Matrix

Преобразуйте углы ветра в матрицу направляющего косинуса

Библиотека

Преобразования утилит/Осей

Описание

Блок Wind Angles to Direction Cosine Matrix преобразует три угла поворота ветра в 3х3 матрицу направляющего косинуса (DCM). Матрица DCM выполняет координатное преобразование вектора в наземных осях (ox 0, oy 0, oz 0) в вектор в осях ветра (ox 3, oy 3, oz 3). Порядок вращений оси, требуемых вызвать это:

  1. Вращение вокруг oz 0 через направляющийся угол (χ) к осям (ox 1, oy 1, oz 1)

  2. Вращение вокруг oy 1 через угол курса полета (γ) к осям (ox 2, oy 2, oz 2)

  3. Вращение вокруг ox 2 через угол банка (μ) к осям (ox 3, oy 3, oz 3)

[ox3oy3oz3]=DCMwe[ox0oy0oz0][ox3oy3oz3]=[1000потому чтоμsinμ0sinμпотому чтоμ][потому чтоγ0sinγ010sinγ0потому чтоγ][потому чтоχsinχ0sinχпотому чтоχ0001][ox0oy0oz0]

Объединение трех матриц преобразования оси задает следующий DCM.

DCMwe=[потому чтоγпотому чтоχпотому чтоγsinχsinγ(sinμsinγпотому чтоχпотому чтоμsinχ)(sinμsinγsinχ+потому чтоμпотому чтоχ)sinμпотому чтоγ(потому чтоμsinγпотому чтоχ+sinμsinχ)(потому чтоμsinγsinχsinμпотому чтоχпотому чтоμпотому чтоγ]

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

Вектор 3 на 1Содержит углы ветра, в радианах.
Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

3х3 матрица направляющего косинусаПреобразовывает наземные векторы к векторам ветра.

Предположения и ограничения

Эта реализация генерирует угол курса полета, который находится между ±90 градусами, и банком и направляющимися углами, которые находятся между ±180 градусами.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте