Основы системы управления

Выбор подхода системы управления

Control System Toolbox™ обеспечивает несколько подходов к настраивающимся системам управления.

Начало работы с Control System Designer

В этом примере показано, как настроить компенсаторы для системы управления с обратной связью с помощью Control System Designer.

Настраивающие методы Control System Designer

Можно настроить компенсаторы, использующие различные графические и автоматизированные настраивающие методы.

Архитектура управления с обратной связью

Когда вы открываете Control System Designer от MATLAB^®, можно выбрать одну из шести возможных настроек архитектуры управления.

Конструктивные требования

Используя Control System Designer, можно настроить компенсатор, чтобы удовлетворить различному временному интервалу и конструктивным требованиям частотного диапазона.

Программно инициализация Control System Designer

В этом примере показано, как сконфигурировать Control System Designer из командной строки и как создать функции, чтобы настроить запуск сеанса Control System Designer.

Настройка компенсатора

Проект диаграммы Боде

Проект диаграммы Боде является интерактивным графическим методом изменения компенсатора, чтобы достигнуть определенного ответа разомкнутого цикла.

Проект корневого годографа

Проект корневого годографа является методом разработки системы общего контроля, в котором вы редактируете усиление компенсатора, полюса и нули в схеме корневого годографа.

Проект графика Николса

Проект графика Николса является интерактивным графическим методом изменения компенсатора, чтобы достигнуть определенного ответа разомкнутого цикла.

Отредактируйте динамику компенсатора

Достигните своих целей проекта путем ручного редактирования полюсов компенсатора, нулей и усилений.

Спроектируйте компенсатор Используя автоматизированные настраивающие методы

Настройте компенсатор с помощью автоматизированных настраивающих методов в Control System Designer.

Компенсатор, настраивающий Simulink

Настройте блоки Simulink Используя редактор компенсатора

В этом примере показано, как настроить блоки Simulink® с помощью диалогового окна Compensator Editor в Control System Designer.

Один Проект Компенсатора Обратной связи/Предварительного фильтра Цикла

Настройте производительность с обратной связью одноконтурной системы с помощью компенсатора обратной связи, и затем настройте отклик системы на изменения в ссылочном сигнале с помощью предварительного фильтра.

Каскадный многоконтурный проект обратной связи

Чтобы спроектировать компенсаторы для каскадных многоконтурных систем, сначала настройте компенсатор для внутреннего цикла и затем настройте компенсатор внешнего цикла.

Системы со специальными характеристиками

Проект компенсатора для набора моделей объекта управления

В этом примере показано, как проектировать и анализировать контроллер для нескольких моделей объекта управления с помощью Control System Designer.

Система управления мультимодели

Спроектируйте компенсатор для набора моделей объекта управления с помощью Control System Designer.

Спроектируйте компенсатор для модели объекта управления с задержками

Некоторый проект Control System Designer и аналитические инструменты поддерживают задержки точного времени, в то время как другие используют приближения задержек.

Спроектируйте компенсатор для систем, представленных данными о частотной характеристике

Спроектируйте компенсаторы для моделей объекта управления, заданных данными о частотной характеристике с помощью Control System Designer.

Спроектируйте многоконтурную систему управления

Спроектируйте компенсаторы для системы управления с внутренним и внешним циклом с помощью Control System Designer.

Анализ и валидация

Анализируйте проекты Используя графики отклика

Анализируйте свои проекты системы управления с помощью инструментов графического вывода в Control System Designer.

Сравните производительность нескольких проектов

Исследуйте эффекты различных настраивающих методов или структур компенсатора путем сравнения производительности нескольких проектов компенсатора.

Экспорт контроллера

Экспортируйте проект в рабочее пространство MATLAB

После разработки вашего контроллера в Control System Designer можно экспортировать проект в рабочее пространство MATLAB для последующего анализа или проект.

Сгенерируйте модель Simulink для архитектуры управления

Чтобы симулировать вашу настроенную архитектуру управления, можно автоматически сгенерировать модель Simulink от Control System Designer.

Тематические исследования

Спроектируйте внутренний контроллер модели для химического реакторного объекта

Спроектируйте компенсатор в структуре IMC для химических реакторов с помощью Control System Designer.

Спроектируйте средство отслеживания LQG Используя Control System Designer

Спроектируйте контроллер обратной связи для комбинированной головки дисковода с помощью синтеза LQG.

Спроектируйте Контроллер Комбинированной головки Жесткого диска

Спроектируйте компьютерный контроллер положения комбинированной головки жесткого диска, использующий классические методы системы управления.

Отслеживание уставки двигателя постоянного тока с изменениями параметра

В этом примере показано, как сгенерировать массив моделей LTI, которые представляют изменения объекта системы управления от модели Simulink.

Цифровое сервоуправление жесткого диска

В этом примере показано, как использовать Control System Toolbox™, чтобы спроектировать цифровой контроллер сервомотора для комбинированной головки дисковода.

Проект демпфера отклонения от курса для 747® реактивный самолет

Этот пример показывает проект ДЕМПФЕРА YAW для 747® самолет, использующий классические функции системы управления в Control System Toolbox™.

Проект усилителя обратной связи

Этот пример показывает проект схемы усилителя обратной связи неинвертирования с помощью Control System Toolbox™.