Настройка целей

Задайте конструктивные требования для настройки командной строки

Библиотека настраивающихся целей позволяет вам получить высокоуровневые конструктивные требования в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. TuningGoal объекты позволяют вам задать цели проекта, такие как отслеживание уставки, перерегулирование, подавление помех или запасы устойчивости разомкнутого цикла. Используйте TuningGoal объекты как входные параметры к systune осуществлять их как ограничения (трудные цели) или цели (мягкие цели). Программное обеспечение настраивает свободные параметры системы управления, чтобы лучше всего удовлетворить целям, которые вы задаете.

Классы

развернуть все

TuningGoal.StepTrackingТребование переходного процесса для настройки системы управления
TuningGoal.StepRejectionТребование подавления помех шага для настройки системы управления
TuningGoal.TransientПереходное требование соответствия для настройки системы управления
TuningGoal.LQGЦель "линейного квадратичного гауссова" (LQG) по настройке системы управления
TuningGoal.Gain Получите ограничение для настройки системы управления
TuningGoal.VarianceШумовое ограничение усиления для настройки системы управления
TuningGoal.Tracking Отслеживание требования для настройки системы управления
TuningGoal.OvershootОграничение перерегулирования для настройки системы управления
TuningGoal.Rejection Требование подавления помех для настройки системы управления
TuningGoal.SensitivityТребование чувствительности для настройки системы управления
TuningGoal.WeightedGain Взвешенное частотой ограничение усиления для настройки системы управления
TuningGoal.WeightedVariance Взвешенное частотой ограничение нормы H2 для настройки системы управления
TuningGoal.MinLoopGainМинимальное ограничение усиления цикла для настройки системы управления
TuningGoal.MaxLoopGainМаксимальное ограничение усиления цикла для настройки системы управления
TuningGoal.LoopShape Целевая форма цикла для настройки системы управления
TuningGoal.Margins Требование по запасу устойчивости для настройки системы управления
TuningGoal.PassivityОграничение пассивности для настройки системы управления
TuningGoal.ConicSectorСектор, направляющийся в настройку системы управления
TuningGoal.WeightedPassivityВзвешенное частотой ограничение пассивности
TuningGoal.PolesОграничение на динамику системы управления
TuningGoal.ControllerPolesОграничение на динамику контроллера для настройки системы управления

Темы

Конфигурирование конструктивных требований

В этом примере показано, как сконфигурировать дополнительные атрибуты конструктивных требований для использования с systune или looptune.

Спецификации временного интервала

Получите представление о доступных требованиях временного интервала для системы управления, настраивающейся с systune или looptune.

Спецификации частотного диапазона

Получите представление о доступных требованиях частотного диапазона для системы управления, настраивающейся с systune или looptune.

Форма цикла и спецификации запаса устойчивости

Задайте целевые формы цикла и запасы устойчивости для настройки систем управления с systune или looptune.

Запасы устойчивости в настройке системы управления

Control System Tuner и viewGoal отобразите запасы устойчивости как функцию частоты.

Системные спецификации динамики

Ограничьте полюса системы управления, настроенной с systune или looptune.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте