Библиотека настраивающихся целей позволяет вам получить высокоуровневые конструктивные требования в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. TuningGoal объекты позволяют вам задать цели проекта, такие как отслеживание уставки, перерегулирование, подавление помех или запасы устойчивости разомкнутого цикла. Используйте TuningGoal объекты как входные параметры к systune осуществлять их как ограничения (трудные цели) или цели (мягкие цели). Программное обеспечение настраивает свободные параметры системы управления, чтобы лучше всего удовлетворить целям, которые вы задаете.
Конфигурирование конструктивных требований
В этом примере показано, как сконфигурировать дополнительные атрибуты конструктивных требований для использования с systune или looptune.
Спецификации временного интервала
Получите представление о доступных требованиях временного интервала для системы управления, настраивающейся с systune или looptune.
Спецификации частотного диапазона
Получите представление о доступных требованиях частотного диапазона для системы управления, настраивающейся с systune или looptune.
Форма цикла и спецификации запаса устойчивости
Задайте целевые формы цикла и запасы устойчивости для настройки систем управления с systune или looptune.
Запасы устойчивости в настройке системы управления
Control System Tuner и viewGoal отобразите запасы устойчивости как функцию частоты.
Системные спецификации динамики
Ограничьте полюса системы управления, настроенной с systune или looptune.
