Автоматизированное управление Используя глубокое обучение

Расширьте рабочие процессы глубокого обучения с автоматизированными ведущими приложениями

Примените глубокое обучение к автоматизированным ведущим приложениям при помощи Deep Learning Toolbox™ вместе с Automated Driving Toolbox™.

Приложения

Ground Truth Labeler

Пометьте достоверные данные для автоматизированных ведущих приложений

Темы

Обучите детектор транспортного средства глубокого обучения

В этом примере показано, как обучить основанный на видении детектор транспортного средства с помощью глубокого обучения.

Создайте сетку заполнения Используя монокулярную камеру и Семантическую Сегментацию

В этом примере показано, как оценить свободное пространство вокруг транспортного средства и создать сетку заполнения с помощью семантической сегментации и глубокого обучения.

Автоматизируйте разметку достоверных данных для Семантической Сегментации (Automated Driving Toolbox)

Используйте предварительно обученный алгоритм семантической сегментации, чтобы сегментировать изображение и использовать этот алгоритм, чтобы автоматизировать разметку достоверных данных.

Отследите несколько транспортных средств Используя камеру (Automated Driving Toolbox)

Обнаружьте и отследите несколько транспортных средств с монокулярной камерой, смонтированной в транспортном средстве.

Рекомендуемые примеры

Обучите детектор транспортного средства глубокого обучения

Обучите основанный на видении детектор транспортного средства с помощью глубокого обучения.

Скрипт Open Live Script

Create Occupancy Grid Using Monocular Camera and Semantic Segmentation

Создайте сетку заполнения Используя монокулярную камеру и Семантическую Сегментацию

Оцените свободное пространство вокруг транспортного средства и создайте сетку заполнения с помощью семантической сегментации и глубокого обучения. Вы затем используете эту сетку заполнения, чтобы создать транспортное средство costmap, который может использоваться, чтобы запланировать путь.