Начало работы с Automated Driving Toolbox

Automated Driving Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и тестирования системы автономного управления автомобилем и ADAS. Можно спроектировать и протестировать видение и лоцировать системы восприятия, а также сплав датчика, планирование пути и контроллеры транспортного средства. Инструменты визуализации включают график вида с высоты птичьего полета и осциллограф для покрытия датчика, обнаружений и дорожек, и отображений для видео, лидара и карт. Тулбокс позволяет вам импортировать и работать с HD HERE Живые данные о Карте и дорожные сети OpenDRIVE^®.

Используя приложение Ground Truth Labeler, можно автоматизировать маркировку основной истины, чтобы обучить и оценить алгоритмы восприятия. Для оборудования в цикле (HIL) тестирование и настольная симуляция восприятия, сплава датчика, планирования пути и управляющей логики, можно сгенерировать и симулировать ведущие сценарии. Можно симулировать камеру, радар, и лоцировать датчик выход в фотореалистической 3D среде и обнаружения датчика объектов и контуров маршрута в 2.5D среда симуляции.

Automated Driving Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общего ADAS и автоматизировал ведущие функции, включая FCW, AEB, ACC, LKA и паркующегося камердинера. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования и Программное-аппаратного тестирования, с поддержкой сплава датчика, отслеживания, планирования пути и алгоритмов регулятора транспортного средства.

Примеры

• Запуск с Ground Truth Labeler
  

  Интерактивно помечайте прямоугольные ROI, ломаные линии или пиксели в видео или последовательности изображений при помощи приложения Ground Truth Labeler.

• Создайте ведущий сценарий и сгенерируйте синтетические обнаружения
  

  Используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать ведущий сценарий и сгенерировать видение и радарные обнаружения датчика от него.

• Симулируйте простой ведущий сценарий и датчик в 3D среде
  

  Изучите основы конфигурирования и симуляции сцен, транспортных средств и датчиков в 3D среде, приводимой в действие Нереальным Engine^® от Epic Games^®.

Об автоматизированном управлении

• Системы координат в Automated Driving Toolbox
  

  Изучите системы координат для автоматизированного управления.

Рекомендуемые примеры

Визуальное восприятие Используя монокулярную камеру

Создайте монокулярную симуляцию датчика камеры, способную к контуру маршрута и обнаружениям транспортного средства.

Скрипт Open Live Script

Передайте столкновение, предупреждающее Используя Fusion датчика

Выполните прямое предупреждение столкновения путем объединения данных от видения и радарных датчиков к отслеживаемым объектам перед транспортным средством.

Открыть скрипт

Адаптивный круиз-контроль с Fusion датчика

Реализуйте автомобильный адаптивный контроллер круиза, использующий сплав датчика.

Открытая модель

Хранение маршрута помогает с обнаружением маршрута

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного хранения маршрута, помогают диспетчеру.

Открыть скрипт

Автономное экстренное торможение с Fusion датчика

Реализуйте автономное экстренное торможение с алгоритмом сплава датчика.

Открытая модель

Автоматизированный камердинер парковки в Simulink

Создайте автоматизированную систему камердинера парковки в Simulink^® с Automated Driving Toolbox.

Открыть скрипт

Маршрут после управления с Fusion датчика и обнаружения маршрута

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного следующего за маршрутом контроллера.

Открытая модель

Видео

Ground Truth Labeler
Интерактивно помечайте видео и изображения для обнаружения объектов, семантической сегментации, и отобразите классификацию.

Driving Scenario Designer
Создайте виртуальные ведущие сценарии и сгенерируйте синтетические данные о датчике для тестирования алгоритмов восприятия.