plotTrack
Экранный объект отслеживает на видимом с большого расстояния графике
Синтаксис
Описание
plotTrack( отображения возражают дорожкам из списка положений объекта на видимом с большого расстояния графике. Плоттер дорожки, tPlotter,positions)tPlotter, сопоставлен с birdsEyePlot возразите и конфигурирует отображение объектных дорожек.
Удалить все дорожки сопоставило с плоттером дорожки tPlotter, вызовите clearData функционируйте и задайте tPlotter как входной параметр.
plotTrack( дорожки отображений и их скорости на видимом с большого расстояния графике.tPlotter,positions,velocities)
plotTrack( дорожки отображений и ковариации неопределенности дорожки на видимом с большого расстояния графике.tPlotter,positions,covariances)
plotTrack( дорожки отображений и их скорости, метки и ковариации на видимом с большого расстояния графике. Можно задать один или несколько из tPlotter,positions,velocities,labels,covariances)velocities, labels, и covariances. Эти аргументы могут появиться в любом порядке, но они должны прибыть после tPlotter и positions.
Примеры
Создайте и отобразите помеченные дорожки на видимом с большого расстояния графике
Создайте видимый с большого расстояния график с диапазоном оси X от 0 до 90 метров и диапазоном оси Y от –35 до 35 метров. Создайте плоттер дорожки, который отображает до семи значений истории для каждой дорожки и возмещает метки на 3 метра перед дорожками.
bep = birdsEyePlot('XLim',[0 90],'YLim',[-35 35]); tPlotter = trackPlotter(bep,'DisplayName','Tracks','HistoryDepth',7,'LabelOffset',[3 0]);
Установите положения и скорости трех помеченных дорожек.
positions = [30, 5; 30, 5; 30, 5];
velocities = [3, 0; 3, 2; 3, -3];
labels = {'T1','T2','T3'};Отобразите дорожки для 10 испытаний. Видимый с большого расстояния график показывает семь значений истории, заданных ранее.
for i=1:10 plotTrack(tPlotter,positions,velocities,labels); positions = positions + velocities; end
Входные параметры
tPlotter — Отследите плоттер
TrackPlotter объект
Отследите плоттер, заданный как TrackPlotter объект. Этот объект хранится в Plotters свойство birdsEyePlot возразите и конфигурирует отображение заданных дорожек в видимом с большого расстояния графике. Чтобы создать этот объект, используйте trackPlotter функция.
positions — Положения отслеживаемых объектов
M-by-2 матрица с действительным знаком
Положения отслеживаемых объектов в координатах транспортного средства, заданных как M-by-2 матрица с действительным знаком (X, Y) положения. M является количеством отслеживаемых объектов. Положительный X - направление указывает перед центром транспортного средства. Положительный y - направление указывает слева от источника транспортного средства, которое является центром задней оси, как показано в этом рисунке системы координат транспортного средства.
velocities — Скорости отслеживаемых объектов
M-by-2 матрица с действительным знаком
Скорости отслеживаемых объектов, заданных как M-by-2 матрица с действительным знаком скоростей в (X, Y) направление. M является количеством отслеживаемых объектов. Скорости построены как векторы линии, которые происходят из центральных положений отслеживаемых объектов.
labels — Метки дорожки
M - массив строк длины | M - массив ячеек из символьных векторов длины
Метки дорожки, заданные как M - массив строк длины или M - массив ячеек из символьных векторов длины. M является количеством отслеживаемых объектов. Метки соответствуют местоположениям в positions матрица. По умолчанию дорожки не имеют меток. Чтобы удалить все аннотации и метки, сопоставленные с плоттером дорожки, используйте clearData функция.
covariances — Ковариации неопределенности дорожки
2 2 M массивом с действительным знаком
Ковариации неопределенности дорожки сосредоточены в положениях дорожки, заданных как 2 2 M массивом с действительным знаком. Неопределенность построена как эллипс.