Постройте обнаружения, дорожки и покрытия датчика вокруг транспортного средства
birdsEyePlot
отображения объекта видимый с большого расстояния график 2D ведущего сценария в мгновенной близости автомобиля, оборудованного датчиком. Можно использовать этот график с датчиками, способными к обнаружению объектов и маршрутов.
Отобразить аспекты ведущего сценария на видимом с большого расстояния графике:
Создайте birdsEyePlot
объект.
Создайте плоттеры для аспектов ведущего сценария, который вы хотите построить.
Используйте плоттеры с их соответствующими функциями построения графика, чтобы отобразить те аспекты на видимом с большого расстояния графике.
Эта таблица показывает функции плоттера, чтобы использовать на основе ведущего аспекта сценария, который вы хотите построить.
Управление аспектом сценария, чтобы построить | Функция создания плоттера | Функция отображения плоттера |
---|---|---|
Зоны охвата датчика | coverageAreaPlotter | plotCoverageArea |
Обнаружения датчика | detectionPlotter | plotDetection |
Контуры маршрута | laneBoundaryPlotter | plotLaneBoundary |
Маркировки маршрута | laneMarkingPlotter | plotLaneMarking |
Объектные основы | outlinePlotter | plotOutline |
Путь к автомобилю, оборудованному датчиком | pathPlotter | plotPath |
Результаты отслеживания объекта | trackPlotter | plotTrack |
Для примера того, как сконфигурировать и использовать видимый с большого расстояния график, смотрите, Визуализируют Покрытие Датчика, Обнаружения и Дорожки.
создает видимый с большого расстояния график в новой фигуре.bep
= birdsEyePlot
свойства наборов с помощью одного или нескольких bep
= birdsEyePlot(Name,Value
)Name,Value
парные аргументы. Например, birdsEyePlot('XLimits',[0 60],'YLimits',[-20 20])
отображает область, которая составляет 60 метров перед автомобилем, оборудованным датчиком и 20 метров любой стороне автомобиля, оборудованного датчиком. Заключите каждое имя свойства в кавычки.
Функция прямоугольного изменения масштаба, где вы чертите прямоугольник, чтобы увеличить масштаб раздела фигуры, не работает в видимых с большого расстояния фигурах графика.