Exponenta Banner

Detection Concatenation

Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Automated Driving Toolbox

Описание

Блок Detection Concatenation комбинирует отчеты обнаружения от нескольких блоков датчика на одну выходную шину. Блоки датчика включают блоки Vision Detection Generator и Radar Detection Generator. Конкатенация полезна, когда обнаружения от нескольких блоков датчика передаются в блок Multi-Object Tracker. Можно разместить дополнительные датчики путем изменения параметра Number of input sensors to combine, чтобы увеличить число входных портов.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Обнаружения датчика, чтобы объединиться, где каждое обнаружение является шиной Simulink, содержащей структуру MATLAB. Смотрите Начало работы с Шинами (Simulink) для получения дополнительной информации.

Определения списков обнаружений найдены в описаниях выходного порта Detections блоков Vision Detection Generator и Radar Detection Generator.

По умолчанию блок включает два порта для входных обнаружений. Чтобы добавить больше портов, используйте параметр Number of input sensors to combine.

Вывод

развернуть все

Объединенные обнаружения датчика от всех входных шин, возвращенных как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Смотрите Начало работы с Шинами (Simulink). Определения списков обнаружений найдены в описаниях выходного порта Detections блоков Vision Detection Generator и Radar Detection Generator

Maximum number of reported detections выход является суммой Maximum number of reported detections всех входных портов. Количество фактических обнаружений является суммой количества фактических обнаружений в каждом входном порту. ObjectAttributes поля в структуре обнаружения являются объединением ObjectAttributes поля в каждом входном порту.

Параметры

развернуть все

Количество входных портов датчика, заданных как положительное целое число. Каждый входной порт помечен In1, In2, …, InN, где N является набором значений этим параметром.

Типы данных: double

Источник имени выходной шины, заданного как Auto или Property.

  • Если вы выбираете Auto, блок автоматически генерирует имя шины.

  • Если вы выбираете Property, задайте имя шины с помощью параметра Specify an output bus name.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output bus name на Property.

  • Interpreted execution — Симулируйте модель с помощью интерпретатора MATLAB. Эта опция сокращает время запуска. В Interpreted execution режим, можно отладить исходный код блока.

  • Code generation — Симулируйте модель с помощью, сгенерировал код C/C++. В первый раз, когда вы запускаете симуляцию, Simulink генерирует код C/C++ для блока. Код С снова используется для последующих симуляций, пока модель не изменяется. Эта опция требует дополнительного времени запуска.

Примеры модели

Sensor Fusion Using Synthetic Radar and Vision Data in Simulink

Fusion датчика Используя синтетические данные о радаре и видении в Simulink

Реализуйте синтетическую симуляцию данных для отслеживания и сплава датчика в Simulink с Automated Driving Toolbox™.

Открытая модель
Adaptive Cruise Control with Sensor Fusion

Адаптивный круиз-контроль с Fusion датчика

Реализуйте автомобильный адаптивный контроллер круиза, использующий сплав датчика.

Открытая модель

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

| | | |

Темы

Введенный в R2017b

Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка