Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков
Automated Driving Toolbox
Блок Detection Concatenation комбинирует отчеты обнаружения от нескольких блоков датчика на одну выходную шину. Блоки датчика включают блоки Vision Detection Generator и Radar Detection Generator. Конкатенация полезна, когда обнаружения от нескольких блоков датчика передаются в блок Multi-Object Tracker. Можно разместить дополнительные датчики путем изменения параметра Number of input sensors to combine, чтобы увеличить число входных портов.
Bird ' s-Eye Scope | Multi-Object Tracker | Radar Detection Generator | Scenario Reader | Vision Detection Generator