Создайте монокулярный датчик камеры по ходу движения, смонтированный на автомобиле, оборудованном датчиком. Исследуйте изображение, полученное от камеры, и определите местоположения в изображении и в транспортном средстве и отобразите координаты.
Установите внутренние параметры камеры. Задайте фокусное расстояние, основную точку плоскости изображения и размер выходного изображения. Модули находятся в пикселях. Сохраните внутренние параметры как cameraIntrinsics
объект.
Задайте положение камеры. Позиционируйте камеру 2,18 метра над землей с подачей с 14 степенями к земле.
Задайте монокулярный датчик камеры с помощью внутренних параметров камеры и положения камеры. Загрузите изображение от камеры.
Определите координаты изображений точки 10 метров непосредственно перед камерой. Ось X указывает вперед от камеры и точек Оси Y налево.
xyImageLoc1 = 1×2
320.0000 216.2296
Отобразите точку на изображении.
Определите координаты транспортного средства точки, которая находится на дорожном покрытии в изображении.
xyVehicleLoc2 = 1×2
6.5959 0.1732
Точка составляет приблизительно 6,6 метров перед транспортным средством и приблизительно 0,17 метра слева от центра транспортного средства.
Отобразите координаты транспортного средства точки на изображении.