[xcorr,Pcorr] = correct(filter,zmeas) возвращает откорректированное состояние, xcorr, и откорректированная ошибочная ковариация оценки состояния, Pcorr, поскольку следующий временной шаг входного отслеживания фильтрует на основе текущего измерения, zmeas. Откорректированные значения перезаписывают внутреннее состояние и ошибочную ковариацию оценки состояния filter.

[xcorr,Pcorr] = correct(filter,zmeas,measparams) задает дополнительные параметры, используемые функцией измерения, которая задана в MeasurementFcn свойство filter. Можно возвратить любой из выходных параметров от предыдущих синтаксисов.

Если фильтром является trackingKF объект, затем вы не можете использовать этот синтаксис.

[xcorr,Pcorr] = correct(filter,zmeas,zcov) задает дополнительную ковариацию измерения, zcov, используемый в MeasurementNoise свойство filter.

Можно использовать этот синтаксис только когда filter trackingKF объект.

correct(filter,___) обновления filter с откорректированной ошибочной ковариацией оценки состояния и оценки состояния, не возвращая откорректированные значения. Задайте фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов от предыдущих синтаксисов.

xcorr = correct(filter,___) обновления filter с откорректированной ошибочной ковариацией оценки состояния и оценки состояния, но возвращает только откорректированное состояние, xcorr.