Предскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния отслеживания фильтра
[
возвращает предсказанное состояние, xpred
,Ppred
] = predict(filter
)xpred
, и предсказанная ошибочная ковариация оценки состояния, Ppred
, для следующего временного шага входного фильтра отслеживания. Ожидаемые значения перезаписывают внутреннее состояние и ошибочную ковариацию оценки состояния filter
.
[
задает дополнительные параметры прогноза, используемые функцией изменения состояния. Функция изменения состояния задана в xpred
,Ppred
] = predict(filter
,predparams
)StateTransitionFcn
свойство filter
.
predict(
обновления filter
,___)filter
с предсказанной ошибочной ковариацией оценки состояния и оценки состояния, не возвращая ожидаемые значения. Задайте фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов от предыдущих синтаксисов.
clone
| correct
| correctjpda
| distance
| initialize
| likelihood
| residual