Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ включает алгоритмы и инструменты для проекта, симуляции и анализа систем, которые объединяют данные от нескольких датчиков, чтобы поддержать положение, ориентацию и ситуативную осведомленность. Справочные примеры обеспечивают начальную точку для реализации компонентов бортового, наземного, корабельного, и подводного наблюдения, навигации и автономных систем.
Тулбокс включает мультиобъектные средства отслеживания, фильтры сплава датчика, движение и модели датчика и алгоритмы ассоциации данных, которые позволяют вам оценить архитектуру сплава с помощью действительных и синтетических данных. С Sensor Fusion and Tracking Toolbox можно импортировать и задать сценарии и траектории, потоковые сигналы, и сгенерировать синтетические данные для активных и пассивных датчиков, включая РФ, акустическую, EO/IR и датчики GPS/IMU. Можно также оценить системную точность и производительность со стандартными сравнительными тестами, метриками и анимированными графиками.
Для ускорения симуляции или анализа прототипа, тулбокс поддерживает генерацию кода C.
Ориентация, положение и системы координат
Узнайте о соглашениях тулбокса для пространственного представления и систем координат
Комбинации модели инерционных датчиков и GPS
Определите ориентацию Используя инерционные датчики
Плавьте показания инерционного модуля измерения (IMU), чтобы определить ориентацию.
Определите положение Используя инерционные датчики и GPS
Используйте Фильтры Калмана, чтобы плавить IMU и показания GPS, чтобы определить положение.
Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, предоставленных в этом тулбоксе.
Создание сценария отслеживания
Можно задать симуляцию отслеживания при помощи trackingScenario объект.
Симулируйте радарные обнаружения
Симулируйте целевые обнаружения радарными датчиками.
Отслеживание и отслеживание фильтров
Введение в отслеживание концепций используется тулбоксом
Несколько расширенное объектное отслеживание
Введение в методы и примеры нескольких расширенное отслеживание объекта в тулбоксе.