Преобразуйте радиолокационное излучение от координат сценария до системы координат тела.

Задайте радиолокационное излучение относительно системы координат сценария.

emScene = radarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1, ...
    'OriginPosition',[0 0 0])

Задайте положение, скорость и ориентацию, тела относительно системы координат сценария.

bodyFrame = struct( ...
    'Position',[10 0 0], ...
    'Velocity',[5 5 0], ...
    'Orientation',quaternion([45 0 0],'eulerd','zyx','frame'));

Преобразуйте эмиссию в систему координат тела.

emBody = emissionsInBody(emScene,bodyFrame)

Преобразуйте эмиссию гидролокатора координат сценария в координаты тела. Используйте trackingScenario к заданному движение тела и использования sonarEmitter создать эмиссию.

Настройте сценарий отслеживания.

scene = trackingScenario;

Создайте эмиттер гидролокатора, чтобы смонтироваться на платформе.

emitter = sonarEmitter(1,'No scanning');

Смонтируйте эмиттер на платформе в сценарии на 100 метров ниже уровня моря.

platTx = platform(scene,'Emitters',emitter);
platTx.Trajectory.Position = [10 0 100];

Создайте другую платформу в сценарии.

platRx = platform(scene);
platRx.Trajectory.Position = [100 0 100];
platRx.Trajectory.Orientation = quaternion([45 0 0],'eulerd', ...
    'zyx','frame');

Испустите сигнал. Испускаемый сигнал находится в системе координат сценария.

emScene = emit(platTx,scene.SimulationTime)

emScene = 1x1 cell array
    {1x1 sonarEmission}

Распространите эмиссию через подводный канал.

emPropScene = underwaterChannel(emScene,scene.Platforms)

emPropScene=2×1 cell
    {1x1 sonarEmission}
    {1x1 sonarEmission}

Преобразуйте эмиссию в систему координат тела второй платформы.

emBodyRx = emissionsInBody(emPropScene, platRx);
disp(emBodyRx(1))

    [1x1 sonarEmission]