clone

Создайте фильтр отслеживания копии

Синтаксис

filterClone = clone(filter)

Описание

filterClone = clone(filter) создает копию фильтра отслеживания, который имеет те же значения свойств как исходный фильтр.

Входные параметры

свернуть все

`filter` — Отфильтруйте для объектного отслеживания
`trackingKF` возразите | `trackingEKF` возразите | `trackingUKF` возразите | `trackingABF` возразите | `trackingCKF` возразите | `trackingIMM` возразите | `trackingGSF` возразите | `trackingPF` возразите | `trackingMSCEKF` объект

Отфильтруйте для объектного отслеживания, заданного как один из этих объектов:

trackingKF — Линейный Фильтр Калмана
trackingEKF — Расширенный Фильтр Калмана
trackingUKF — Сигма-точечный фильтр Калмана
trackingABF — Фильтр альфы - беты
trackingCKF — Фильтр Калмана кубатуры
trackingIMM — Фильтр взаимодействующей многоуровневой модели (IMM)
trackingGSF — Фильтр гауссовой суммы
trackingPF — Фильтр частиц
trackingMSCEKF — Расширенный Фильтр Калмана с помощью модифицированных сферических координат (MSC)

Выходные аргументы

свернуть все

`filterClone` — Клонированный фильтр
отслеживание объекта фильтра

Клонированный фильтр, возвращенный как объект фильтра отслеживания того же типа как filter. Клонированный фильтр имеет те же свойства как исходный фильтр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация