clone

Создайте фильтр отслеживания копии

Синтаксис

Описание

filterClone = clone(filter) создает копию фильтра отслеживания, который имеет те же значения свойств как исходный фильтр.

Входные параметры

свернуть все

Отфильтруйте для объектного отслеживания, заданного как один из этих объектов:

  • trackingKF — Линейный Фильтр Калмана

  • trackingEKF — Расширенный Фильтр Калмана

  • trackingUKF — Сигма-точечный фильтр Калмана

  • trackingABF — Фильтр альфы - беты

  • trackingCKF — Фильтр Калмана кубатуры

  • trackingIMM — Фильтр взаимодействующей многоуровневой модели (IMM)

  • trackingGSF — Фильтр гауссовой суммы

  • trackingPF — Фильтр частиц

  • trackingMSCEKF — Расширенный Фильтр Калмана с помощью модифицированных сферических координат (MSC)

Выходные аргументы

свернуть все

Клонированный фильтр, возвращенный как объект фильтра отслеживания того же типа как filter. Клонированный фильтр имеет те же свойства как исходный фильтр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | | | | |

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте