Exponenta Banner
exponenta event banner

likelihood

Вероятность измерения от отслеживания фильтра

свернуть все на странице

Синтаксис

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas)
measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams)

Описание

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, это было произведено заданным фильтром, filter.

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams) задает дополнительные параметры, которые используются MeasurementFcn из фильтра.

Если filter trackingKF или trackingABF объект, затем вы не можете использовать этот синтаксис.

Входные параметры

свернуть все

Отфильтруйте для объектного отслеживания, заданного как один из этих объектов:

  • trackingKF — Линейный Фильтр Калмана

  • trackingEKF — Расширенный Фильтр Калмана

  • trackingUKF — Сигма-точечный фильтр Калмана

  • trackingABF — Фильтр альфы - беты

  • trackingCKF — Фильтр Калмана кубатуры

  • trackingIMM — Фильтр взаимодействующей многоуровневой модели (IMM)

  • trackingGSF — Фильтр гауссовой суммы

  • trackingPF — Фильтр частиц

  • trackingMSCEKF — Расширенный Фильтр Калмана с помощью модифицированных сферических координат (MSC)

Текущее измерение отслеживаемого объекта, заданного вектор или матрица.

Параметры для функции измерения, заданной как массив ячеек. Параметры передаются функции измерения, которая задана в MeasurementFcn из входа filter. Если filter trackingKF или trackingABF объект, затем вы не можете задать measparams.

Выходные аргументы

свернуть все

Вероятность измерения, возвращенного как скаляр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | | | | |

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка