Модели датчика
Различные датчики модели, включая: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS-приемники, высотомеры, радар, гидролокатор и IR. Можно подражать экологический, канал и настройки датчика путем изменения параметров моделей датчика. Для активных датчиков можно также смоделировать соответствующие эмиттеры и каналы как отдельные объекты.
Функции
Темы
Комбинации модели инерционных датчиков и GPS
Введение в симуляцию измерений IMU
В этом примере показано, как симулировать измерения инерционного модуля измерения (IMU) с помощью imuSensor Системный объект.
Введение в отслеживание сценария и симуляцию радарных обнаружений
В этом примере показано, как симулировать движение целей на пробеле с помощью trackingScenario и как сгенерировать синтетические радарные обнаружения с помощью monostaticRadarSensor.
Удалите смещение из измерения скорости вращения
В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из IMU использование imufilter.
Считайте и проанализируйте данные NMEA непосредственно из GPS-приемника
Этот пример показывает вам, как считать данные из GPS-приемника, соединенного с компьютером, и проанализировать данные Ассоциации National Marine Electronics (NMEA).
