Частотная характеристика по сетке
[H,wout]
= freqresp(sys)
H = freqresp(sys,w)
H = freqresp(sys,w,units)
[H,wout,covH]
= freqresp(idsys,...)
[
возвращает частотную характеристику модели H
,wout
]
= freqresp(sys
)sys
динамической системы на частотах
wout
. freqresp
команда автоматически определяет частоты на основе динамики sys
.
возвращает частотную характеристику на действительной сетке частоты, заданной векторным H
= freqresp(sys
,w
)w
.
явным образом задает единицы частоты H
= freqresp(sys
,w
,units
)w
с units
.
[
также возвращает ковариацию H
,wout
,covH
]
= freqresp(idsys
,...)covH
из частотной характеристики идентифицированной модели idsys
.
|
Любая модель динамической системы или массив моделей. |
|
Вектор действительных частот, на которых можно оценить частотную характеристику. Задайте частоты в модулях |
|
Единицы частот во входном векторе частоты
Значение по умолчанию: |
|
Любая идентифицированная модель. |
|
Массив, содержащий значения частотной характеристики. Если Если Если |
|
Вектор частот, соответствующих значениям частотной характеристики в |
|
Ковариация ответа |
Для передаточных функций или моделей нулей, полюсов и усиления, freqresp
оценивает числитель (числители) и знаменатель (знаменатели) в заданных точках частоты. Для моделей в пространстве состояний непрерывного времени (A, B, C, D), частотная характеристика
Для КПД A уменьшается до верхней формы Хессенберга и линейного уравнения (jω − A) X =, B решен в каждой точке частоты, использовав в своих интересах структуру Hessenberg. Сокращение к форме Хессенберга обеспечивает хороший компромисс между КПД и надежностью. См. [1] для получения дополнительной информации об этом методе.
Используйте evalfr
оценивать частотную характеристику на отдельных частотах или небольших числах частот. freqresp
оптимизирован для средних и крупных векторов частот.
[1] Laub, A.J., "Эффективные Многомерные Расчеты Частотной характеристики", IEEE® Transactions на Автоматическом управлении, AC-26 (1981), стр 407-408.