Оцените модель процесса, использующую данные о частоте или время
[ возвращает ориентировочное значение смещения во входном сигнале. Входное смещение автоматически оценивается, когда модель содержит интегратор, или когда вы устанавливаете sys,offset] = procest(___)InputOffset опция оценки к 'estimate' использование procestOptions. Используйте offset с любым из предыдущих синтаксисов.
Получите измеренные данные ввода - вывода.
load iddemo_heatexchanger_data; data = iddata(pt,ct,Ts); data.InputName = '\Delta CTemp'; data.InputUnit = 'C'; data.OutputName = '\Delta PTemp'; data.OutputUnit = 'C'; data.TimeUnit = 'minutes';
Оцените первый порядок плюс модель процесса потери времени.
type = 'P1D';
sysP1D = procest(data,type);Сравните модель с данными.
compare(data,sysP1D)
Постройте остаточные значения модели.
figure resid(data,sysP1D);
Рисунок показывает, что остаточные значения коррелируются. Чтобы составлять это, добавьте первый порядок компонент воздействия ARMA в модель процесса.
opt = procestOptions('DisturbanceModel','ARMA1'); sysP1D_noise = procest(data,'p1d',opt);
Сравните модели.
compare(data,sysP1D,sysP1D_noise)
Постройте остаточные значения модели.
figure resid(data,sysP1D_noise);
Остатки sysP1D_noise являются некоррелироваными.
Используйте регуляризацию, чтобы оценить параметры сверхпараметризованной модели процесса.
Примите, что усиление известно с более высокой степенью уверенности, чем другие параметры модели.
Загрузка данных.
load iddata1 z1;
Оцените неупорядоченную модель процесса.
m = idproc('P3UZ','K',7.5,'Tw',0.25,'Zeta',0.3,'Tp3',20,'Tz',0.02); m1 = procest(z1,m);
Оцените упорядоченную модель процесса.
opt = procestOptions;
opt.Regularization.Nominal = 'model';
opt.Regularization.R = [100;1;1;1;1];
opt.Regularization.Lambda = 0.1;
m2 = procest(z1,m,opt);Сравните выходные параметры модели с данными.
compare(z1,m1,m2);
Регуляризация помогает регулировать процесс оценки к правильным значениям параметров.
Оцените модель процесса после определения исходных предположений для значений параметров и ограничения их.
Получите данные о вводе/выводе.
data = idfrd(idtf([10 2],[1 1.3 1.2],'iod',0.45),logspace(-2,2,256));Задайте параметры модели инициализации оценки.
type = 'P2UZD';
init_sys = idproc(type);
init_sys.Structure.Kp.Value = 1;
init_sys.Structure.Tw.Value = 2;
init_sys.Structure.Zeta.Value = 0.1;
init_sys.Structure.Td.Value = 0;
init_sys.Structure.Tz.Value = 1;
init_sys.Structure.Kp.Minimum = 0.1;
init_sys.Structure.Kp.Maximum = 10;
init_sys.Structure.Td.Maximum = 1;
init_sys.Structure.Tz.Maximum = 10;Задайте опции оценки.
opt = procestOptions('Display','full','InitialCondition','Zero'); opt.SearchMethod = 'lm'; opt.SearchOptions.MaxIterations = 100;
Оцените модель процесса.
sys = procest(data,init_sys,opt);
Начиная с 'Display' опция задана как 'full', прогресс оценки отображен в отдельном окне Plant Identification Progress.
Сравните данные с предполагаемой моделью.
compare(data,sys,init_sys);
Получите данные о вводе/выводе.
load iddata1 z1 load iddata2 z2 data = [z1 z2(1:300)];
data набор данных с 2 входными параметрами и 2 выходными параметрами. Первый вход влияет только на первый выход. Точно так же второй вход влияет только на второй выход.
В предполагаемой модели процесса перекрестные условия, моделируя эффект первого входа на втором выходе и наоборот, должны быть незначительными. Если высшие порядки присвоены тем движущим силам, их оценки показывают высокий уровень неопределенности.
Оцените модель процесса.
type = 'P2UZ';
sys = procest(data,type);type переменная обозначает модель с комплексно-сопряженной парой полюсов, нуля и задержки.
Чтобы оценить неопределенность, постройте частотную характеристику.
w = linspace(0,20*pi,100); h = bodeplot(sys,w); showConfidence(h);
load iddata1 [sys,offset] = procest(z1,'P1DI'); offset
offset = 0.0412