pzplot

Нулевой полюсом график модели динамической системы с опциями настройки графика

Описание

пример

h = pzplot(sys) строит полюса и нули передачи модели sys динамической системы и возвращается, график обрабатывают h к графику. Используйте эту функцию, чтобы сгенерировать нулевую полюсом карту с настраиваемыми опциями графика, такими как FreqUnitsЕдиницы измерения времени, и IOGrouping. Для получения дополнительной информации об использовании и интерпретация нулевых полюсом карт, смотрите pzmap.

пример

pzplot(sys) строит полюса и нули передачи модели sys динамической системыX и o указывает на полюса и нули соответственно.

пример

pzplot(sys1,sys2,...,sysN) отображает полюса и нули передачи многоуровневых моделей на одном графике. Можно задать разные цвета для каждой модели индивидуально.

pzplot(ax,...) графики в оси заданы ax вместо текущей оси gca.

пример

pzplot(...,plotoptions) строит полюса и нули передачи с опциями, заданными в plotoptions. Для получения дополнительной информации о способах изменить свойства ваших графиков, смотрите Способы Настроить Графики (Control System Toolbox).

Примеры

свернуть все

Постройте полюса и нули системы непрерывного времени, представленной следующей передаточной функцией:

sys(s)=2s2+5s+1s2+3s+5.

sys = tf([2 5 1],[1 3 5]);
h = pzplot(sys);
grid on

Включение сетки отображает линии постоянного коэффициента затухания (дзэта) и линии постоянной собственной частоты (wn). Эта система имеет два действительных нуля, отмеченные o на графике. Система также имеет пару комплексных полюсов, отмеченных x.

Измените цвет заголовка графика. Для этого используйте указатель графика, h.

p = getoptions(h); 
p.Title.Color = [1,0,0]; 
setoptions(h,p);

В данном примере загрузите массив 3 на 1 моделей передаточной функции.

load('tfArrayMargin.mat','sys');
size(sys)
3x1 array of transfer functions.
Each model has 1 outputs and 1 inputs.

Постройте полюса и нули массива моделей. Задайте цвета для каждой модели. В данном примере используйте красный в первой модели, зеленой для второго и синего для третьей модели в массиве.

pzplot(sys(:,:,1),'r',sys(:,:,2),'g',sys(:,:,3),'b');

Постройте полюса и нули системы непрерывного времени, представленной следующей передаточной функцией с пользовательским набором опции:

sys(s)=2s2+5s+1s2+3s+5.

Создайте пользовательский набор опции с помощью pzoptions.

plotoptions = pzoptions;

В данном примере задайте сетку, чтобы отобразиться.

plotoptions.Grid = 'on';

Используйте заданные опции, чтобы создать нулевую полюсом карту передаточной функции.

h = pzplot(tf([2 5 1],[1 3 5]),plotoptions);

Включение сетки отображает линии постоянного коэффициента затухания (дзэта) и линии постоянной собственной частоты (wn). Эта система имеет два действительных нуля, отмеченные o на графике. Система также имеет пару комплексных полюсов, отмеченных x.

Входные параметры

свернуть все

Динамическая система, заданная как SISO или модель динамической системы MIMO или массив SISO или моделей динамической системы MIMO. Динамические системы, которые можно использовать, включают непрерывное время или дискретное время числовые модели LTI, такие как tf, zpk, или ss модели.

Если sys обобщенная модель в пространстве состояний genss или неопределенная модель в пространстве состояний uss, pzplot возвращает полюса и передачу текущего значения или номинальную стоимость sys. Если sys массив моделей, pzplot строит полюса и нули каждой модели в массиве на той же схеме.

Указатель осей, заданный как объект осей. Если вы не задаете объект осей, то pzplot использует текущую систему координат gca построить полюса и нули системы.

Нулевые полюсом опции графика, заданные как объект опций. Смотрите pzoptions для списка доступных опций графика.

Выходные аргументы

свернуть все

Нулевой полюсом указатель опций графика, возвращенный как скаляр. Используйте h запросить и изменить свойства вашего нулевого полюсом графика. Можно использовать этот указатель, чтобы настроить график с getoptions и setoptions команды.

Советы

  • Используйте sgrid или zgrid к сюжетным линиям постоянного коэффициента затухания и собственной частоты в s- или z - плоскость.

Смотрите также

| | | |

Темы

Представлено до R2006a