Явное прогнозирующее управление модели использует оффлайновые расчеты, чтобы определить все операционные области, в которых перемещения оптимального управления определяются путем выполнения линейной функции. Явные контроллеры MPC требуют меньшего количества расчетов во время выполнения, чем традиционные (неявные) прогнозирующие контроллеры модели и поэтому полезны для приложений, которые требуют времен небольшой выборки. Чтобы реализовать явный MPC, сначала спроектируйте традиционный (неявный) прогнозирующий контроллер модели для своего приложения, и затем используйте этот контроллер, чтобы сгенерировать явный контроллер MPC для использования, в режиме реального времени управляют. Для получения дополнительной информации смотрите Рабочий процесс Проекта для Явного MPC.
explicitMPC | Явный прогнозирующий контроллер модели |
| Explicit MPC Controller | Спроектируйте и симулируйте явный прогнозирующий контроллер модели |
Явное прогнозирующее управление модели использует оффлайновые расчеты, чтобы определить все операционные области, в которых перемещения оптимального управления определяются путем выполнения линейной функции.
Спроектируйте рабочий процесс для явного MPC
Чтобы реализовать явный MPC, сначала спроектируйте традиционный прогнозирующий контроллер модели для своего приложения, и затем используйте этот контроллер, чтобы сгенерировать явный контроллер MPC для использования, в режиме реального времени управляют.
Явное MPC управление объектом с одним входом и одним выходом
Спроектируйте и симулируйте явный прогнозирующий контроллер модели для объекта SISO.
Явное MPC управление самолетом с нестабильными полюсами
Управляйте нестабильным самолетом с насыщением приводов с помощью явного прогнозирующего контроллера модели.
Явное MPC управление сервоприводом DC с ограничением на неизмеренный Выход
Спроектируйте явный прогнозирующий контроллер модели для объекта с ограничениями на переменный и неизмеренный выход, которым управляют.
Явное MPC управление инвертированным маятником на корзине
Управляйте инвертированным маятником в положении неустойчивого равновесия с помощью явного прогнозирующего контроллера модели.