fusegyro

Правильные состояния с помощью данных о гироскопе

Описание

fusegyro(FUSE,gyroReadings,gyroCovariance) объединяет данные о гироскопе, чтобы откорректировать оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

insfilterAsync, заданный как объект.

Показания гироскопа в локальной системе координат корпуса датчика в rad/s, заданном как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Ковариация погрешности измерения гироскопа в (rad/s) 2, заданный как скаляр, вектор-строка с 3 элементами или 3х3 матрица.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте