getOccupancy

Получите вероятность заполнения местоположений

Описание

occval = getOccupancy(map3D,xyz) возвращает массив значений заполнения вероятности в заданных местоположениях xyz в occupancyMap3D объект. Значения близко к 1 представляют высокую уверенность, что ячейка содержит препятствие. Значения близко к 0 представляют уверенность, что ячейка не занята и не без препятствий.

Входные параметры

свернуть все

3-D карта заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

Мировые координаты, заданные как n-by-3 матрица [x y z] точки, где n является количеством мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Значения заполнения вероятности, возвращенные как вектор-столбец с той же длиной как xyz.

Значения близко к 0 представляют уверенность, что ячейка не занята и не без препятствий.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2019b