map3D — 3-D карта заполнения occupancyMap3D объект
3-D карта заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.
xyz — Мировые координаты n-by-3 матрица
Мировые координаты, заданные как n-by-3 матрица [x y z] точки, где n является количеством мировых координат.
obs — Значения наблюдения вероятности числовой скаляр | логический скаляр | n-by-1 вектор-столбец
Значения наблюдения вероятности, заданные как числовой или логический скаляр, или как n-by-1 вектор-столбец с тем же размером как xyz.
obs значения могут быть от 0 до 1, но если obs логический массив, функция использует значения наблюдения по умолчанию 0,7 (true) и 0.4 (false). Если obs числовой или логический скаляр, значение применяется ко всем координатам в xyz.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
