Информация для метрик пути
pathmetrics
объект содержит информацию для вычислительных метрик пути. Используйте объектные функции, чтобы вычислить гладкость, разрешение и валидность пути на основе набора положений и связанной среды карты.
создает основанное на объектах на входе pathMetricsObj
= pathmetrics(path
)navPath
объект. Блок проверки допустимости состояния принят, чтобы быть validatorOccupancyMap
объект. path
введите устанавливает значение свойства Path.
создает основанное на объектах на входе pathMetricsObj
= pathmetrics(path
,validator
)navPath
блок проверки допустимости объектной и ассоциированной страны для проверки валидности пути. validator
введите устанавливает значение свойства StateValidator.
clearance | Минимальное разрешение пути |
isPathValid | Определите, является ли запланированный путь свободным препятствием |
show | Визуализируйте метрики пути в среде карты |
smoothness | Гладкость пути |