Сопряженное комплексное число кватерниона
возвращает сопряженное комплексное число кватерниона, quatConjugate
= conj(quat
)quat
.
Если , сопряженное комплексное число q . Рассмотренный как оператор вращения, сопряженное выполняет противоположное вращение. Например,
q = quaternion(deg2rad([16 45 30]),'rotvec');
a = q*conj(q);
rotatepoint(a,[0,1,0])
ans = 0 1 0