distance

Расстояние между двумя состояниями

Описание

dist = distance(space,states1,states2) возвращает расстояние между states1 и states2 в пространстве состояний, заданном space.

Входные параметры

свернуть все

Объект пространства состояний, заданный как stateSpaceSE2, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Типы данных: object

Состояния для расчета расстояния, заданного как M-by-3 матрица с действительным знаком. Каждая строка матрицы соответствует одному падению состояния в пространстве состояний. Количество строк в states1 должно быть точно то же самое как тот из states2.

Типы данных: single | double

Состояния для расчета расстояния, заданного как M-by-3 матрица с действительным знаком. Каждая строка матрицы соответствует одному падению состояния в пространстве состояний. Количество строк в states2 должно быть точно то же самое как тот из states1.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Расстояние между состояниями, возвращенными как M-by-1 вектор действительных чисел. Размерность M зависит от размерности входа.

Смотрите также

| |

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте