SE (2) пространство состояний
stateSpaceSE2
параметры объектно-ориентированной памяти и состояния в SE (2) пространство состояний, которое состоит из векторов состояния, представленных [x, y, θ]. x и y являются Декартовы координаты, и θ является углом ориентации. Объект использует Евклидово расстояние, чтобы вычислить расстояние и использует линейную интерполяцию, чтобы вычислить перевод и вращение состояния.
создает SE (2) объект пространства состояний с границами состояния по умолчанию для x, y и θ. space
= stateSpaceSE2
задает sapce
= stateSpaceSE2(bounds
)bounds
для x, y и θ. Значения состояния вне границ являются усеченными к границам. Вход, bounds
, позволяет вам устанавливать значение свойства StateBounds.
copy | Создайте копию объекта пространства состояний |
distance | Расстояние между двумя состояниями |
enforceStateBounds | Обеспечьте ложь состояния в границах состояния |
interpolate | Интерполируйте между состояниями |
sampleGaussian | Демонстрационное состояние с помощью Распределения Гаусса |
sampleUniform | Демонстрационное состояние с помощью равномерного распределения |