enforceStateBounds

Обеспечьте ложь состояния в границах состояния

Описание

boundedStates = enforceStateBounds(space,states) уменьшает states утверждать границы, заданные в StateBounds свойство space объект.

Входные параметры

свернуть все

Объект пространства состояний, заданный как stateSpaceSE2, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Типы данных: object

Неограниченные состояния, заданные как M-by-3 матрица с действительным знаком. Каждая строка матрицы соответствует одному падению состояния в пространстве состояний.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Ограниченные состояния, усеченные к StateBounds заданный в пространстве состояний, возвращенном как M-by-3 матрица с действительным знаком. M - то же самое как размерность states входной параметр.

Типы данных: single | double

Смотрите также

| |

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте