Демонстрационное состояние с помощью равномерного распределения
возвращает много выборок состояния. Номер равен state
= sampleUniform(space
,numSamples
)numSamples
.
возвращает выборки состояния в подобласти, заданной state
= sampleUniform(space
,nearState
,distVector
,numSamples
)nearState
и distVector
. Центром подобласти является nearState
. distVector
задает расстояние от двух контуров подобласти к центру.