Variable Rotational Spring

Вращательная пружина с переменной пружинной жесткостью

Библиотека

Couplings & Drives/Springs & Dampers

Описание

Блок представляет крутильную пружину с переменной пружинной жесткостью. Входной порт физического сигнала вводит значение переменной пружинной жесткости. Величина пружинного крутящего момента равна продукту входа физического сигнала и относительного углового смещения между двумя вращательными портами сохранения. Минимальное значение коэффициента упругости предотвращает нефизические значения.

Вращательный пружинный крутящий момент удовлетворяет следующему выражению:

$T = {\begin{matrix} K \cdot θ & K \geq K_{\min} \\ K_{\min} \cdot θ & K < K_{\min} \end{matrix},$

Параметры:

T Крутящий момент передается в течение пружины
K Коэффициент упругости (жесткость)
_Kmin — Минимальный допустимый коэффициент упругости (жесткость)
θ — Относительное угловое смещение, измеренное между двумя вращательными портами сохранения согласно $θ = θ_{i n i t} + θ_{R} - θ_{C}$
_θinit — Начальная угловая деформация между двумя вращательными портами сохранения
_θR — Абсолютное угловое смещение вращательного порта R сохранения
_θC — Абсолютное угловое смещение вращательного порта C сохранения

Блок применяет равные и противоположные пружинные крутящие моменты на два вращательных порта сохранения. Знак пружинного крутящего момента, действующего на порт R, равен знаку относительной скорости вращения. Положительная относительная скорость вращения соответствует положительному крутящему моменту затухания, действующему на порт R и отрицательный крутящий момент затухания равной величины, действующей на порт C.

Переменные

Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие переменные в блоках. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.

Предположения и ограничения

Значение коэффициента упругости должно быть больше нуля.

Порты

K: Входной порт физического сигнала, представляющий переменную пружинную жесткость.
C: Вращательный порт сохранения.
R: Вращательный порт сохранения.

Параметры

Minimum spring rate: Минимальное значение допускало коэффициент упругости (жесткость). Вход физического сигнала насыщает ниже заданного значения. Параметр должен быть больше нуля. Значением по умолчанию является 0.01. Модулем по умолчанию является (N*m/rad).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2013a

Документация Simscape Driveline

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация