Variable Translational Spring

Поступательная пружина с переменной пружинной жесткостью

Библиотека

Couplings & Drives/Springs & Dampers

Описание

Блок представляет поступательную пружину с переменной пружинной жесткостью. Входной порт физического сигнала обеспечивает переменную пружинную жесткость. Величина упругой силы равна продукту входа физического сигнала и относительного линейного смещения между двумя поступательными портами сохранения. Минимальный коэффициент упругости предотвращает нефизические значения.

Поступательная упругая сила удовлетворяет следующему выражению:

F={Kx,KKminKminxK<Kmin,

Параметры:

  • F Сила передается в течение пружины между двумя поступательными портами сохранения

  • K Коэффициент упругости (жесткость)

  • Kmin — Минимальный позволенный коэффициент упругости (жесткость)

  • x Относительное смещение между двумя поступательными портами сохранения согласно x=xinit+xRxC

  • xinit — начальная пружинная деформация

  • xR — Абсолютное смещение поступательного порта R сохранения

  • xC — Абсолютное смещение поступательного порта C сохранения

Блок применяет равные и противоположные упругие силы на два поступательных порта сохранения. Знак упругой силы, действующей на порт R, равен знаку относительного линейного смещения между этими двумя портами. Положительная линейная скорость соответствует положительной упругой силе, действующей на порт R и отрицательную упругую силу равной величины, действующей на порт C.

Переменные

Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие переменные в блоках. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.

Предположения и ограничения

Значение переменной пружинной жесткости должно быть больше нуля.

Порты

K

Входной порт физического сигнала, представляющий переменную пружинную жесткость.

C

Поступательный порт сохранения.

R

Поступательный порт сохранения.

Параметры

Minimum spring rate

Минимальное значение допускало коэффициент упругости. Вход физического сигнала насыщает ниже заданного значения. Параметр должен быть больше нуля. Значением по умолчанию является 1 N/m.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2013a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте