Утилита, которая соединяет две независимых машины в одной механической среде
Первое поколение / тела
Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
Блок Shared Environment обеспечивает нефизическую связь между двумя независимыми механическими блок-схемами или подмашины. Групповые переносы никакая инерция, не добавляет соединений, не налагает ограничений и не передает движения, силы или крутящего момента между блоками Simscape Multibody, с которыми это соединяется.
Можно использовать этот блок, чтобы соединить две независимых машины в одну машину, так, чтобы эти две подмашины затем совместно использовали ту же среду машины. Устанавливание этой связи не изменяет структуру или динамику ни одной подмашины.
Две подключенных подмашины должны быть независимо допустимыми, и каждая подмашина требует по крайней мере одного блока Ground.
Получившейся составной машине нужен точно один блок Machine Environment, не два.
Этот блок не имеет никаких параметров.
Блок Shared Environment показывает два порта коннектора Simscape Multibody общего назначения
. Чтобы соединить две машины друг с другом так, чтобы они совместно использовали ту же среду машины, соедините каждый из этих портов к также:
Другой порт коннектора общего назначения
Порт системы координат (CS) Тела 
Эта блок-схема иллюстрирует, что допустимая составная машина, сформированная путем соединения два, разделяет машины блоком Shared Environment. Составная машина требует и содержит один и только один блок Machine Environment.
