Массовый элемент с переменными инерционными свойствами
Simscape / Мультитело / Элементы Тела / Переменная Масса
Блок General Variable Mass добавляет в присоединенную систему координат массовый элемент с постоянными или изменяющимися во времени инерционными свойствами. Массовый элемент может быть массой точки без вращательной инерции или пользовательской массой с вращательной инерцией. Инерционные свойства включают массу, центр массы, моменты инерции и продукты инерции. Каждое инерционное свойство может быть независимо сконфигурировано как постоянное или изменяющееся во времени.
Геометрия массового элемента не задана. Маркер или эквивалентный эллипсоид инерции идентифицируют массовый элемент в панели визуализации Mechanics Explorer. Эллипсоид инерции обеспечивает графическое представление основных моментов инерции массового элемента. Блок включает опцию, чтобы скрыть переменный массовый элемент в окне визуализации Mechanics Explorer.
Блок General Variable Mass не сохраняет угловой момент, когда симулировано без внешнего момента. Вместо углового момента скорость вращения остается неизменной.
m — МассаInput port для изменяющейся во времени массы.
Этот порт включен, когда Inertia> параметр Mass установлен в Time-Varying.
com — Центр массыInput port для изменяющихся во времени координат центра массы. Задайте координаты в порядке [x y z] относительно системы координат блока.
Этот порт включен, когда Inertia> параметр Center of Mass установлен в Time-Varying.
I — ИнерцияInput port для изменяющегося во времени тензора инерции. Укажите элементы тензора в порядке [Ixx Ixy I xz; Iyx Iyy Iyz; Izx Izy Izz]. Элементы заданы относительно системы координат с источником в центре массы и осей, выровненных с системой координат. См. описание параметра Inertia tensor для определений моментов и продуктов инерции.
Этот порт включен, когда Inertia> параметр Type установлен в Custom.
R — Система координатСистема координат локальной ссылки переменного массового элемента. Соедините порт с линией системы координат или другой порт системы координат, чтобы задать относительное положение и ориентацию переменной массы.
Type — Выбор точки или распределенной массыCustom (значение по умолчанию) | Point MassВыбор точки или распределенной массы. Выберите Point Mass смоделировать сконцентрированную массу без вращательной инерции. Выберите Custom смоделировать распределенную массу с заданным тензором инерции и центром массы.
Mass — Массовая параметризацияTime-Varying (значение по умолчанию) | ConstantВыбор фиксированной или переменной массы. Выберите Time-Varying задавать массу как переменный входной порт физического сигнала использования m. Выберите Constant задавать массу как постоянный параметр.
Mass: Value — Совокупная масса массового элемента1 kg (значение по умолчанию) | скаляр с единицами массыСовокупная масса массового элемента. Масса может быть положительной или отрицательной величиной. Задайте отрицательную массу, чтобы смоделировать совокупный эффект пустот и полостей в составном теле. Масса является постоянной, когда этот параметр активен.
Этот параметр включен, когда параметр Mass устанавливается на Constant.
Center of Mass — Параметризация центра массыTime-Varying (значение по умолчанию) | ConstantВыбор фиксированного или переменного центра массы. Выберите Time-Varying задавать центр массы как переменный входной порт физического сигнала использования com. Выберите Constant задавать центр массы как постоянный параметр.
Center of Mass: Value — Координаты центра массы[0 0 0] m (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор с единицами длины[x y z] координаты центра массы относительно источника системы координат. Центр массы совпадает с центром тяжести в универсальных полях тяготения только. Центр массы является постоянным, когда этот параметр активен.
Этот параметр включен, когда параметр Center of Mass устанавливается на Constant.
Inertia Matrix — Матричная инерцией параметризацияTime-Varying (значение по умолчанию) | ConstantВыбор переменной или фиксированной матрицы инерции. Выберите Time-Varying задавать матрицу инерции как переменный входной порт физического сигнала использования I. Выберите Constant задавать моменты и продукты инерции отдельно как постоянные параметры блоков.
Inertia Matrix: Moments of Inertia — Диагональные элементы матрицы инерции[1 1 1] kg * m^2 (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор с модулями mass*length^2Моменты инерции переменного массового элемента, указанного в порядке [I xx I yy I zz]. Моменты инерции заданы относительно системы координат с источником в центре массы и с осями, параллельными осям системы координат. Моментами инерции являются диагональные элементы тензора инерции,
где:
Этот параметр включен, когда параметр Inertia Matrix устанавливается на Constant.
Inertia Matrix: Products of Inertia — Недиагональные элементы матрицы инерции[0 0 0] kg * m^2 (значение по умолчанию) | массив с 3 элементами с единицами массы * length^2Продукты инерции переменного массового элемента, указанного в порядке [I yz I zx I xy]. Продукты инерции заданы относительно системы координат с источником в центре массы и с осями, параллельными осям системы координат. Продуктами инерции являются недиагональные элементы матрицы инерции,
где:
Этот параметр включен, когда параметр Inertia Matrix устанавливается на Constant.
Type — Тип геометрии, чтобы использовать в визуализации моделиEquivalent Inertia Ellipsoid (значение по умолчанию) | Marker | NoneУстановка Visualization для этого тела. Размерности маркера зафиксированы и заданы в пиксельных модулях. Размерности эллипсоида являются переменными и зависят от заданной массы и тензора инерции. Центр эллипсоида совпадает с заданным центром массы. Визуализация маркера активна на обновлении модели и в процессе моделирования. Визуализация эллипсоида активна в процессе моделирования только.
Marker: Shape — Форма графического маркераSphere (значение по умолчанию) | Cube | FrameГеометрическая форма графического маркера. Mechanics Explorer показывает маркер с помощью выбранной формы.
Marker: Size — Размер пикселя графического маркераРазмер маркера в модулях пикселей. Размер не изменяется с уровнем изменения масштаба.
Visual Properties — Параметризация для цвета и непрозрачностиSimple (значение по умолчанию) | AdvancedПараметризация для определения визуальных свойств. Выберите Simple задавать цвет и непрозрачность. Выберите Advanced добавить зеркальные подсветки, окружающие тени и эффекты самоосвещения.
Simple: Color — Истинный цвет как [R, G, B] вектор по шкале 0–1Цветной вектор RGB с красным (R), зеленый (G), и синий (B), окрашивает суммы заданными по шкале 0–1. Палитра цветов предоставляет альтернативе интерактивные средние значения определения цвета. Если вы изменяете настройки Visual Properties к Advanced, цвет, заданный в этом параметре, становится вектором Diffuse Color.
Simple: Opacity — Поверхностная непрозрачность как скалярный номер по шкале 0–1Графическая непрозрачность задана по шкале 0–1. Непрозрачность 0 соответствует абсолютно прозрачной графике и непрозрачности 1 к абсолютно непрозрачной диаграмме.
Advanced: Diffuse Color — Истинный цвет как [R, G, B] вектор по шкале 0–1Истинный цвет под прямым белым светом, заданным как [R, G, B] или [R, G, B] вектор по шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность также по шкале 0–1. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.
Advanced: Specular Color — Цвет подсветки как [R, G, B] вектор по шкале 0–1Цвет зеркальных подсветок, заданных как [R, G, B] или [R, G, B] вектор по шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.
Advanced: Ambient Color — Цвет тени как [R, G, B] вектор по шкале 0–1Цвет зон молчания в рассеянном рассеянном свете, заданном как [R, G, B] или [R, G, B] вектор по шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.
Advanced: Emissive Color — Цвет самоосвещения как [R, G, B] вектор по шкале 0–1Поверхностный цвет из-за сам освещение, заданное как [R, G, B] или [R, G, B] вектор по шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.
Advanced: Shininess — Подсветите резкость как скалярный номер по шкале 0–128Резкость зеркальных легких отражений, заданных как скалярный номер по шкале 0–128. Увеличьте значение блеска для меньших но более резких подсветок. Уменьшите значение для больших но более сглаженных подсветок.
Brick Solid | Cylindrical Solid | Ellipsoidal Solid | Extruded Solid | Graphic | Inertia | Revolved Solid | Spherical Solid | Spline
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.