setVariableUnit

Измените физическую единицу измерения кинематической переменной

свернуть все на странице

Синтаксис

removeOutputVariables(ks,id,unit)

Описание

removeOutputVariables(ks,id,unit) изменяет физическую единицу измерения кинематической переменной id в KinematicsSolver объект ks к мере, данной в unit. Той мерой должен быть допустимый модуль, и модуль должен подходить для переменной — длина для переменных перевода и угол для переменных вращения. Компоненты оси вращения, используемые в сферических объединенных примитивах, должны остаться безразмерными.

Новый модуль применяется к каждому экземпляру заданной переменной: если переменная появляется в нескольких переменных группах, модуль вступает в силу в каждой из групп.

Входные параметры

свернуть все

Имя KinematicsSolver объект, для которого можно запустить анализ. Объект является кинематическим представлением модели, из которой он выводит. Это содержит переменные, от которых зависит анализ.

Пример: 'fourBarKS'

Типы данных: char | string

Идентификатор для кинематической переменной, чьи модули, чтобы измениться. Введите идентификатор как показано в столбец ID jointVariables таблица, для объединенных переменных или frameVariables таблица для переменных системы координат.

Пример: 'j1. Rz.q'

Типы данных: char | string

Новый модуль для переменной id из объекта ks. Модуль должен быть допустимым и подходить для типа переменной. Поступательные переменные должны быть в единицах длины, и вращательные переменные должны быть в модулях угла.

Пример: 'ft'

Типы данных: char | string

Смотрите также

Введенный в R2019a

Документация Simscape Multibody
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте