Система координат локальной ссылки тела. Эта система координат фиксируется относительно геометрии тела. Система координат расположена в центре геометрии. Соедините этот порт с сущностью системы координат — порт, линию, или соединение — чтобы разрешить размещение системы координат в модели. Для получения дополнительной информации смотрите Работу с Системами координат.

Input port для радиуса сферы.

Input port для массы сферы.

Выходной порт для радиуса сферы.

Выходной порт для массы сферы.

Выходной порт для центра массы сферы, сообщил как трехэлементный вектор с Декартовыми координатами, разрешенными в системе координат тела.

Выходной порт для матрицы инерции сферы, сообщил как матрица с девятью элементами, разрешенная в системе координат инерции разрешения тела — виртуальная копия системы координат, источник которой был смещен к центру массы. Оси системы координат инерции разрешения параллельны осям системы координат. Диагональные элементы матрицы являются моментами инерции, и недиагональные элементы являются продуктами инерции.

Параметризация радиуса тела. Выберите Constant задавать фиксированное значение как параметры блоков. Выберите Provided by Input задавать значение переменных как вход физического сигнала. Используйте настройку по умолчанию (Calculated from Mass) получить этот параметр из заданной основательной плотности и остальных измерений. Выбор Provided by Input отсоединяет новый входной порт физического сигнала, пометил r, через который можно задать значение переменных.

Радиус тела. Продольная ось тела выравнивается с z - ось системы координат локальной ссылки. Размерность z является постоянной, когда эти параметры блоков активны.

Зависимости от параметра

Этот параметр активен, когда параметр Radius устанавливается на Constant.

Параметризация массы тела. Выберите Calculate from Geometry получить этот параметр из заданной основательной плотности и размерностей. Используйте настройку по умолчанию (Provided by Input) задавать этот параметр непосредственно как переменный временем физический сигнал. Эта опция отсоединяет новый входной порт физического сигнала, пометил M, через который можно задать переменную временем твердую массу.

Масса на единичный объем материала. Массовая плотность может взять положительную или отрицательную величину. Задайте отрицательную массовую плотность, чтобы смоделировать эффекты пустоты или полости в твердом теле. Значение по умолчанию, 1000 kg/m^3, является характеристическим для полимеров, таких как пластмасса ABS.

Зависимости от параметра

Этот параметр активен, когда параметр Mass устанавливается на Calculate from Geometry.

Обнаружение выбора для радиуса тела. Проверяйте, чтобы отсоединить новый выходной порт физического сигнала, пометил r, через который можно вывести изменяющееся во времени значение радиуса.

Обнаружение выбора для общей массы тела. Проверяйте, чтобы отсоединить новый выходной порт физического сигнала, пометил m, через который можно вывести изменяющееся во времени значение твердой массы.

Обнаружение выбора для координат центра массы тела. Проверяйте, чтобы отсоединить новый выходной порт физического сигнала, пометил com, через который можно вывести изменяющиеся во времени координаты. Выход является трехэлементным вектором с Декартовыми координатами, разрешенными в системе координат тела.

Обнаружение выбора для матрицы инерции тела. Проверяйте, чтобы отсоединить новый выходной порт физического сигнала, пометил I, через который можно вывести изменяющуюся во времени матрицу инерции. Выход является матрицей с девятью элементами с моментами инерции в диагональных положениях и продуктах инерции в недиагональных положениях. Моментами и продуктами инерции является твердость в системе координат инерции разрешения — система координат с осями, параллельными тем из системы координат, но источника в центре массы.

Установка Visualization для этого тела. Используйте настройку по умолчанию, From Geometry, показать геометрию тела. Выберите Marker показать графический маркер, такой как сфера или система координат. Выберите None отключить визуализацию для этого тела.

Геометрическая форма графического маркера. Mechanics Explorer показывает маркер с помощью выбранной формы.

Размер маркера в модулях пикселей. Размер не изменяется с уровнем изменения масштаба.

Параметризация для определения визуальных свойств. Выберите Simple задавать цвет и непрозрачность. Выберите Advanced добавить зеркальные подсветки, окружающие тени и эффекты самоосвещения.

Цветной вектор RGB с красным (R), зеленый (G), и синий (B), окрашивает суммы заданными по шкале 0–1. Палитра цветов предоставляет альтернативе интерактивные средние значения определения цвета. Если вы изменяете настройки Visual Properties к Advanced, цвет, заданный в этом параметре, становится вектором Diffuse Color.

Графическая непрозрачность задана по шкале 0–1. Непрозрачность 0 соответствует абсолютно прозрачной графике и непрозрачности 1 к абсолютно непрозрачной диаграмме.

Истинный цвет под прямым белым светом, заданным как [R, G, B] или [R, G, B] вектор по шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность также по шкале 0–1. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.

Цвет зеркальных подсветок, заданных как [R, G, B] или [R, G, B] вектор по шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.

Цвет зон молчания в рассеянном рассеянном свете, заданном как [R, G, B] или [R, G, B] вектор по шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.

Поверхностный цвет из-за сам освещение, заданное как [R, G, B] или [R, G, B] вектор по шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.

Резкость зеркальных легких отражений, заданных как скалярный номер по шкале 0–128. Увеличьте значение блеска для меньших но более резких подсветок. Уменьшите значение для больших но более сглаженных подсветок.