Механизм посадочного устройства крыла, который может развернуть и отречься на основе входа, развертывает сигнал. Механизм состоит из основного столбца, который содержит блок колеса и механизм блокировки, который используется, чтобы заблокировать посадочное устройство в развернутом положении.

Смоделируйте инвертированный двойной маятник, смонтированный на скользящей корзине с помощью Simscape™ Multibody™. Это также иллюстрирует использование контроллера, чтобы сбалансировать маятник в вертикальном положении. Внесите любые изменения в систему и нажмите на синее поле, чтобы сгенерировать линеаризовавшую модель для системы прежде, чем запустить симуляцию. Усиления управления вычисляются с помощью линеаризовавшей модели. Метод размещения полюса используется для расчета усиления управления из линеаризовавшей модели. Контроллер сохраняет двойной маятник вертикальным в присутствии случайной силы воздействия. Смотрите файлы sm_cart_dpen_linearize.m и sm_cart_dpen_control_gains.m для деталей.

Манипулятор платформы Стюарта, который может отследить параметризованную ссылочную траекторию. Форма, размер и кинематика манипулятора высоконастраиваемы.

Интересные шаблоны волны, которые появляются среди массива математических маятников с тщательно выбранными длинами. Это основано на физической системе, которая может быть просмотрена в www.youtube.com/, смотрят? v=yVkdfJ9PkRQ

Иллюстрирует двойное переднее колесо вилочки автомобильная приостановка. Приостановка смонтирована на двух платформах, которые могут независимо переместиться вверх и вниз, чтобы симулировать дорожный профиль на каждом колесе. Для данной пары дорожных профилей результирующий список и возврат шасси могут быть изучены и параметры приостановки, настроенные для оптимальной производительности. Входные параметры на эти две платформы являются дорожным профилем и его производной. Платформы имеют контроллер PD, который управляет вертикальным положением платформы, чтобы подражать входному профилю дороги. См. диалоговое окно блока "Road Profiles Generator" для получения дополнительной информации о тестовых профилях дороги.

Включает шаблоны для трех общих типов автомобильных систем независимой подвески: двойная вилочка, Макферсон и толкатель. Шины, присоединенные к системам подвески, смонтированы на платформах, которые могут независимо переместиться вверх и вниз. Каждая платформа имеет контроллер PD, который позволяет ей симулировать желаемый дорожный профиль. Для данной пары дорожных профилей могут быть изучены результирующий список и возврат шасси, и параметры приостановки могут быть настроены для оптимальной производительности.

Гидравлически приводимая в движение модель экскаватора типа обратная лопата с управлением ПИДом с обратной связью. Механизм состоит из фиксированной модели транспортного средства с основным монтажным кронштейном. Скобка позволяет руке экскаватора типа обратная лопата вертеться левый и правый. Кроме того, эта рука имеет три вращательных степени свободы для управления положением блока относительно основной точки шарнира.

Моделирует автоматизированный механизм запястья С 3 списками на основе Цинциннати-Milacron механизм запястья с 3 списками. Механизм использует три конических пары механизма, чтобы вращать инструмент приблизительно 3 независимых оси. Совет инструмента проходит поверхность сферы и может вращаться об оси, которая проходит через центр той сферы (развертывающий действие). В этом примере предварительно вычисленные крутящие моменты применяются к этим трем карданным валам, чтобы достигнуть определенной траектории (на поверхности сферы) подсказки. Развертка выполняется в различных точках вдоль траектории.

Поездка карусели территории выставки. Крутящий момент применился к причинам колеса, которые карусель, чтобы вращаться и гидравлический привод обеспечивает силе, чтобы поднять руку. Такси свободны вращаться об оси, приблизительно тангенциальной к радиусу колеса. Когда колесо является почти вертикальным, центробежное ускорение, действующее на такси (вызванный вращением колеса), гарантирует, что такси близко к близкому вертикальному положению. Следовательно, наездники близко к 'стороне вниз' наверху вращения.

Моделирует подъемный кран башни с тележкой и подъемом. Подъем может повысить и понизить загрузку, и тележка перемещает загрузку к и далеко от башни. Блоки из библиотеки поясов и кабелей используются, чтобы смоделировать шкивы, которые управляют подъемом загрузки и перемещением тележки.

Моделирует пассажирское транспортное средство на testrig с четырьмя сообщениями. Перемещение сообщений вверх и вниз, чтобы реплицировать вертикальное перемещение колес, когда это перемещается вдоль дороги. Результаты симуляции и анимация показывают ответ кузова и приостановку, когда это подвергается движениям от testrig. Список и подача кузова могут наблюдаться, и путем варьирования, входные частоты транзитного участка колеса могут быть определены. Модель транспортного средства может быть сконфигурирована, чтобы использовать различные типы приостановки в передней подвеске с различными комбинациями рычажного устройства.