Метод μ synthesis расширяет методы H ∞ синтез, чтобы спроектировать устойчивый контроллер для неопределенного объекта. Можно выполнить синтез μ на объектах с неопределенностью параметра, динамической неопределенностью или обоими использованиями musyn команда.
musyn использует итеративный процесс под названием D-K iteration, чтобы оптимизировать устойчивый H ∞ производительность системы. Чтобы начать с синтезом μ, смотрите, что Устойчивое Проектирование контроллера Использует Mu-Synthesis.
musyn | Устойчивое проектирование контроллера с помощью Mu-Synthesis |
musynOptions | Опции для musyn |
musynperf | Устойчивый H ∞ производительность оптимизирован musyn |
dksyn | Устойчивое проектирование контроллера для объектов дискретного времени с помощью µ-synthesis |
dksynOptions | Установите опции для dksyn |
dksynperf | Устойчивый H ∞ производительность оптимизирован dksyn |
cmsclsyn | Приблизительно решите постоянную матрицу, верхняя граница µ-synthesis проблема |
Устойчивое проектирование контроллера Используя Mu-Synthesis
Используйте синтез μ, чтобы спроектировать неструктурированный устойчивый контроллер или фиксированную структуру устойчивый контроллер для неопределенного объекта.
Улучшите результаты Mu-Synthesis
Можно иногда улучшать результаты синтеза контроллера с musyn путем изменения определенных опций расчета.
Устойчивый критерий качества работы для Mu-Synthesis
Мера устойчивой производительности вычисляется musynperf и оптимизированный musyn верхняя граница μ.
musyn команда синтезирует устойчивые контроллеры, использующие алгоритм, который включает итерацию между оптимизацией устойчивой производительности (шаг D) и вычислением H ∞ контроллер (шаг K).
